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绪论 1

0.1 本课程研究的对象 1

0.2 本课程研究的主要内容 4

0.3 本课程研究的方法 5

0.4 本课程的学习方法 5

第1章 平面机构的结构分析 7

1.1 概述 7

1.2 机构的组成 7

1.3 机构运动简图 11

1.4 平面机构的自由度 15

1.5 机构的组成原理和机构分析 20

小结 24

习题 25

第2章 平面机构的运动分析 28

2.1 机构运动分析的目的和方法 28

2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 29

2.3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 32

2.4 机构的运动线图 42

2.5 用解析法作机构的运动分析 43

小结 54

习题 54

第3章 平面机构的动力分析 58

3.1 机构力分析的目的和方法 58

3.2 运动副中摩擦力的确定 60

3.3 平面机构的静力分析 64

3.4 构件惯性力的确定 69

3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 71

3.6 机械的效率和自锁 73

3.7 斜面传动的效率和自锁 77

3.8 螺旋传动的效率和自锁 78

小结 80

习题 81

第4章 机械的平衡 84

4.1 机械平衡的目的和内容 84

4.2 刚性转子的平衡计算 85

4.3 刚性转子的平衡试验 89

4.4 刚性转子的许用不平衡量及平衡精度 90

4.5 平面机构的平衡 92

小结 95

习题 96

第5章 平面连杆机构及其设计 99

5.1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 99

5.2 平面四杆机构的基本形式和演化 100

5.3 平面四杆机构的基本知识 107

5.4 平面四杆机构的设计 112

小结 125

习题 126

第6章 凸轮机构及其设计 132

6.1 凸轮机构的应用和分类 132

6.2 从动件的运动规律 135

6.3 凸轮轮廓曲线的设计 144

6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 156

6.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析 160

小结 163

习题 164

第7章 齿轮机构及其设计 170

7.1 齿轮机构的应用、特点和分类 170

7.2 齿廓啮合基本定律 171

7.3 渐开线齿廓 172

7.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 175

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 182

7.6 渐开线齿轮的加工 190

7.7 渐开线变位齿轮 196

7.8 斜齿圆柱齿轮机构 201

7.9 蜗轮蜗杆机构 211

7.10 锥齿轮机构 216

小结 222

习题 223

第8章 齿轮系及其设计 226

8.1 齿轮系及其分类 226

8.2 定轴轮系的传动比 228

8.3 周转轮系的传动比 230

8.4 复合轮系的传动比 232

8.5 轮系的功用 235

8.6 轮系的设计 236

8.7 其他类型的行星传动简介 240

小结 243

习题 243

第9章 其他常用机构和组合机构 247

9.1 棘轮机构 247

9.2 槽轮机构 250

9.3 凸轮式间歇运动机构 255

9.4 不完全齿轮机构 256

9.5 螺旋机构 258

9.6 万向铰链机构 261

9.7 机构的组合方式与组合机构 263

9.8 常用组合机构的类型及功能 266

小结 275

习题 276

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 278

10.1 概述 278

10.2 机械的运动方程式 280

10.3 机械运动方程式的求解 284

10.4 在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节 285

小结 292

习题 292

第11章 机械运动系统的方案设计 295

11.1 机械运动系统方案设计的内容 295

11.2 机械运动系统功能结构的建立 296

11.3 确定机械运动系统的工作原理 298

11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解 300

11.5 机构选型及其系统组成 303

11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图 307

11.7 机械运动系统方案的构思与拟订 314

11.8 机械运动系统方案的评价 316

11.9 设计冲压式蜂窝煤成形机的运动方案 318

小结 323

习题 323

附录 326

附录1 压床机构中六杆机构运动的解析法设计 326

附录2 凸轮机构的解析法设计 341

参考文献 356