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第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节　自动控制与自动控制系统 1

第二节　自动控制系统的类型 4

第三节　闭环控制系统的组成 5

第四节　自动控制系统的基本要求 7

小结 8

习题 9

第二章 自动控制系统的数学模型 11

第一节　系统微分方程式的编写 11

第二节　传递函数 16

第三节　系统动态结构图及其等效变换 22

第四节 自动控制系统的传递函数 30

小结 36

习题 37

第三章 自动控制系统的时域分析 40

第一节　自动控制系统的时域指标 40

第二节　一阶系统的动态性能分析 43

第三节　典型二阶系统的动态性能分析 45

第四节　高阶系统的动态性能分析 52

第五节　自动控制系统的代数稳定判据 53

第六节　控制系统的稳态误差 59

小结 65

习题 66

第四章　控制系统的频域分析法 69

第一节　频率特性的基本概念 69

第二节　典型环节的频率特性 71

第三节　系统开环频率特性 78

第四节　用开环频率特性分析系统稳定性 86

第五节　用开环频率特性分析系统性能 93

第六节　用闭环频率特性分析系统性能 96

小结 97

习题 98

第五章 自动控制系统的校正 101

第一节　校正的基本概念 101

第二节　频率法校正 104

第三节　控制系统的工程设计方法 120

小结 124

习题 125

第六章　线性离散控制系统的分析 129

第一节　离散控制系统概述 129

第二节　离散控制系统的数学基础 132

第三节　脉冲传递函数 149

第四节　离散控制系统稳定性分析 156

第五节　离散控制系统的稳态误差 160

第六节　离散控制系统的动态性能分析 162

小结 166

习题 166

附录 169

附录Ⅰ 自动控制系统的仿真 169

第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示 169

第二节　线性系统时域响应分析 174

第三节　线性系统的频域分析 178

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 182

参考文献 185