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第一部分 静力学 2

静力学绪论 2

第一章 质点的平衡 4

1-1共点力系的合成 4

1-2共点力系作用下质点的平衡 9

1-3平衡问题的解法 10

思考题 22

习题 24

第二章 刚体的平衡 29

2-1力偶系 29

2-2力偶系作用下刚体的平衡 37

2-3空间任意力系的简化 39

2-4各类力系作用下刚体的平衡 47

2-5考虑摩擦时物体的平衡 58

思考题 64

习题 67

第三章 刚体系与结构的平衡 77

3-1刚体系的平衡 77

3-2平面桁架 86

3-3重心 94

思考题 101

习题 103

第四章 质点系的平衡 113

4-1力的功 113

4-2约束及其分类 119

4-3自由度与广义坐标 120

4-4虚位移与虚功 121

4-5理想约束 126

4-6虚位移原理 129

4-7虚位移原理的应用 131

4-8质点系在势力场中平衡的稳定性 137

思考题 142

习题 144

第二部分 动力学 150

动力学绪论 150

第五章 质点动力学 151

5-1点的运动学 151

5-2质点运动微分方程 161

5-3点的复合运动 167

5-4质点相对运动动力学基本方程 182

思考题 191

习题 192

第六章 质点系动力学 198

6-1动量定理 198

6-2动量矩定理 205

6-3动能定理 216

思考题 222

习题 224

第七章 刚体动力学（一） 230

7-1刚体平面运动的运动学 230

7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程 243

7-3碰撞 255

思考题 261

习题 266

第八章 动静法 275

8-1达朗贝尔原理 动静法 275

8-2刚体惯性力系的简化 278

8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡 283

思考题 291

习题 292

第九章 拉格朗日方程 297

9-1动力学普遍方程 297

9-2拉格朗日方程 300

9-3拉格朗日方程的首次积分 312

9-4第一类拉格朗日方程 320

思考题 327

习题 327

第十章 刚体动力学（二） 335

10-1刚体定点运动的运动学 335

10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 348

10-3陀螺的规则进动及其近似理论 350

10-4刚体一般运动的运动学与动力学 355

思考题 358

习题 360

第十一章 机械振动基础 364

11-1单自由度系统的自由振动 364

11-2单自由度系统的阻尼振动 369

11-3单自由度系统的受迫振动 371

11-4二自由度系统的自由振动 376

11-5二自由度系统的受迫振动 379

11-6弹性体的振动——弦的例子 380

11-7非线性振动概念 384

思考题 388

习题 388

数值仿真实验题目 394

身边的力学问题 397

附录 均质物体的转动惯量 403

参考文献 406

习题答案 408

索引 422

Synopsis 431

Contents 432

主编简介 436