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1绪论 1

1.1微型计算机控制系统组成 1

1.2微型计算机控制系统分类 4

1.3计算机集成制造系统CIMS 9

1.4面向控制的单片机工业产品（IGP）概念 11

思考题与习题 12

参考文献 12

2信号输入输出通道和数据采集处理 13

2.1概述 13

2.2输入输出通道 14

2.3信号采样 21

2.4数／模转换器（D/A） 25

2.5模／数转换器（A/D） 43

思考题与习题 62

参考文献 62

3单片机常用应用程序设计 63

3.1判断程序设计 63

3.2巡回检测程序 65

3.3数字滤波程序 67

3.4标度变换程序 73

3.5上下限报警程序 76

3.6显示程序 81

3.7键盘程序 88

3.8定时程序 102

3.9软件的抗干扰设计 103

3.10监控程序设计 108

思考题与习题 114

参考文献 114

4单片机通信 115

4.1单片机系统通信及其结构 115

4.2单片机与上位机通信 124

思考题与习题 138

参考文献 138

5单片机最小应用系统设计 139

5.1单片机最小应用系统的构成 139

5.2单片机最小应用系统的开发方法 141

5.3单片机最小应用系统实例 147

5.4单片机应用系统的可靠性与抗干扰设计 156

思考题与习题 165

参考文献 165

6单片机顺序控制与数字程序控制 167

6.1顺序控制 167

6.2数字程序控制 176

6.3数字程序控制系统举例 204

思考题与习题 211

参考文献 212

7数字控制器的设计 213

7.1数字控制系统的连续设计方法 214

7.2数字PID控制器设计 231

7.3数字控制器的直接设计方法 258

思考题与习题 280

参考文献 281

8单片机电气传动数字控制系统 283

8.1单片微机控制系统设计方法 283

8.2直流数字PWM伺服系统 294

8.3双闭环直流数字调整系统 320

8.4双闭环数字交流调压调速系统 334

8.5交流数字变频调速系统 341

思考题与习题 362

参考文献 363

9单片机过程控制控制系统 364

9.1单片机过程控制系统的组成 364

9.2单片机炉温控制系统 365

9.3JFY—1型涂层织物透气性测控 384

9.4织物漂练过程酸浓度的检测与控制 388

参考文献 400

10集散控制系统中的单片机控制站 401

10.1集散控制系统概述 401

10.2集散控制系统的组成 410

10.3单片机控制站实例剖析 424

参考文献 461

附录 462

附1单片机控制的角度伺服系统参考程序清单 462

附2单片机控制的位移伺服系统参考程序清单 465

附3双闭环直流数字调速系统参考程序清单（一） 468

附4双闭环直流数字调速系统参考程序清单（二） 471

附5双闭环数字交流调压调速系统参考程序清单（一） 473

附6双闭环数字交流调压调速系统参考程序清单（二） 475

附7交流数字变频调速系统参考程序清单 477

附8JFY—1型涂层织物透气性测控参考程序清单 482

附9织机车间集散监测系统参考程序清单 488