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第八章 质点动力学 1

一 理论提要 1

二 习题分类 3

三 解题步骤 3

四 解题要求 4

五 例题 4

六 思考题 13

第九章 质点的振动 16

一 理论提要 16

二 习题分类 19

三 解题步骤 19

四 解题要求 20

五 例题 20

六 思考题 27

第十章 动力学普遍定理及其综合应用 29

一 理论提要 29

（一）动能定理 29

（二）动量定理和质心运动定理 32

（三）动量矩定理 35

（四）刚体平面运动微分方程和动力学普遍定理的综合应用 37

二 习题分类 39

三 解题的一般步骤和要点 39

四 解题要求 41

五 例题 42

六 思考题 75

第十一章 碰撞理论 79

一 理论提要 79

二 习题分类 82

三 解题的一般步骤和特点 82

四 解题要求 84

五 例题 84

六 思考题 95

第十二章 达朗伯原理和动静法 97

一 理论提要 97

二 习题分类 100

三 解题要点 100

四 解题要求 101

五 例题 101

六 思考题 112

第十三章 虚位移原理 113

一 理论提要 113

二 习题分类 115

三 解题步骤和方法 116

四 解题要求 117

五 例题 117

六 思考题 137

第十四章 动力学普遍方程·拉格朗日方程和综合题 138

一 理论提要 138

二 习题分类 139

三 解题步骤 140

四 解题要求 141

五 例题 141

六 思考题 179

主要参考资料 181