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绪论 1

0.1　机械的组成 1

0.2　本课程研究的对象和任务 2

0.3　机械零件的失效形式及设计准则 2

0.4　机械零件常用材料及其选用原则 4

0.5　机械设计的基本要求及程序 7

本章小结 8

习题 9

第1章　静力学 10

1.1　静力学基础 10

1.2　约束和约束反力的概念及类型 14

1.3　物体的受力分析和受力图 16

1.4　力矩与力偶 18

1.5　平面力系 22

1.6　物体系统的平衡 31

1.7　空间力系 34

本章小结 41

习题 43

第2章　材料力学 50

2.1 引言 50

2.2　内力与截面法 52

2.3　轴向拉伸或压缩 52

2.4　杆件剪切变形 54

2.5　圆轴扭转 56

2.6　梁弯曲 59

2.7　交变应力 65

本章小结 68

习题 69

第3章　摩擦、磨损及润滑概述 73

3.1　摩擦与磨损 73

3.2　润滑 75

3.3　密封装置 76

本章小结 76

习题 77

第4章　平面机构的运动简图及自由度 78

4.1 运动副 78

4.2　平面机构运动简图 79

4.3　平面机构的自由度 82

本章小结 85

习题 86

实训任务 86

第5章　平面连杆机构 89

5.1 四杆机构的基本形式及其演化 89

5.2　平面四杆机构的基本特性 95

5.3　平面四杆机构的设计 98

本章小结 100

习题 101

实训任务 103

第6章　凸轮机构 104

6.1　凸轮机构的分类 106

6.2　凸轮机构中从动件常用的运动规律 106

6.3　凸轮轮廓曲线的设计 109

本章小结 110

习题 111

实训任务 112

第7章　间歇运动机构 113

7.1　棘轮结构 113

7.2　槽轮机构 116

7.3　不完全齿轮机构 118

本章小结 119

习题 119

实训任务 120

第8章　带传动 121

8.1　带传动概述 121

8.2　V带传动的设计计算 126

本章小结 134

习题 134

实训任务 135

第9章　链传动 136

9.1　链传动的特点和应用 136

9.2　链条和链轮 136

9.3　链传动的运动分析和受力分析 139

9.4　链传动的主要参数及其选择 142

9.5　滚子链传动的计算 143

9.6　链传动的润滑和布置 146

本章小结 148

习题 148

实训任务 149

第10章　圆柱齿轮机构 150

10.1　齿轮机构的特点、类型及应用实例 150

10.2　渐开线齿廓及其啮合特性 152

10.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 154

10.4　渐开线齿轮的啮合传动 156

10.5　渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 158

10.6　渐开线齿轮的根切现象 160

10.7　平行轴斜齿圆柱齿轮传动 160

10.8　齿轮传动的失效形式与设计准则 164

10.9　齿轮轮齿受力分析 166

10.10　齿轮轮齿强度计算 168

10.11　直齿圆锥齿轮传动简介 172

10.12　齿轮传动设计 176

本章小结 182

习题 183

实训任务 184

第11章　蜗杆传动 186

11.1　蜗杆传动机构概述 186

11.2　蜗杆传动机构的基本参数和尺寸 188

11.3　蜗杆传动的设计 192

本章小结 196

习题 197

实训任务 197

第12章　齿轮系 198

12.1　定轴轮系 198

12.2　行星轮系 200

12.3　复合轮系 201

12.4　轮系的功用 202

本章小结 204

习题 204

实训任务 205

第13章　连接 206

13.1　螺纹连接 207

13.2　键连接 211

13.3　销连接简介 213

本章小结 213

习题 214

第14章　轴 215

14.1　轴的类型和功用 215

14.2　轴的结构设计 217

14.3　轴的强度计算 220

本章小结 227

习题 227

实训任务 228

第15章　轴承 229

15.1　概述 229

15.2　滚动轴承的结构、类型、代号及选用 230

15.3　轴承的组合设计 233

15.4　滚动轴承的工作情况分析及计算 240

本章小结 243

习题 244

实训任务 245

第16章　其他常用零部件 246

16.1　联轴器 246

16.2　离合器 250

16.3　弹簧 253

本章小结 255

习题 255

实训任务 256

参考文献 257