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绪论 1

第一篇　静力学 5

第一章　静力学公理和物体的受力分析 5

1.1　力和刚体的概念 5

1.2　静力学公理 6

1.3　约束与约束力 8

1.4　物体的受力分析与受力图 11

本章小结 14

习题 15

第二章　平面汇交力系和平面力偶系 18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 20

2.3　平面内力对点的矩 22

2.4　平面力偶理论 23

2.5　平面力偶系的合成和平衡条件 24

本章小结 25

习题 26

第三章　平面任意力系 30

3.1 力线平移定理 30

3.2　平面力系向一点的简化 31

3.3　平面任意力系的平衡方程 34

3.4　物体系统的平衡 37

3.5　平面简单桁架的内力计算 41

本章小结 43

习题 44

第四章　摩擦 50

4.1 滑动摩擦 50

4.2　摩擦角和自锁现象 52

4.3　考虑摩擦的平衡问题 53

4.4　滚动摩阻 58

本章小结 60

习题 61

第五章　空间力系 65

5.1 空间汇交力系 65

5.2　力对点之矩矢和力对轴之矩 67

5.3　空间力偶 70

5.4　空间任意力系向一点简化 72

5.5　空间任意力系的平衡 75

5.6　重心 79

本章小结 83

习题 84

第二篇　运动学 93

第六章　点的运动学 93

6.1 点的运动方程 93

6.2　点的速度和加速度 96

6.3　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 96

6.4 自然轴系 101

6.5　点的速度和加速度在自然轴系上的投影　点的切向与法向加速度 102

本章小结 105

习题 106

第七章　刚体的基本运动 110

7.1 刚体的平移 110

7.2　刚体的定轴转动 111

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度 114

7.4　角速度矢量和角加速度矢量　用矢积表示点的速度和加速度 117

本章小结 119

习题 120

第八章　点的合成运动 123

8.1 相对运动、绝对运动和牵连运动 123

8.2　速度合成定理 125

8.3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 129

8.4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 132

本章小结 138

习题 139

第九章　刚体的平面运动 145

9.1 刚体平面运动的运动分解 145

9.2　平面图形上各点的速度分析 147

9.3　平面图形上各点的加速度分析 155

9.4　运动学综合应用 159

本章小结 161

习题 161

第三篇　动力学 169

第十章　质点动力学 169

10.1　动力学的基本定律 169

10.2　质点的运动微分方程 170

10.3　质点在非惯性系中的运动 173

本章小结 175

习题 176

第十一章　动量定理 178

11.1 动力学普遍定理 178

11.2　动量和冲量 178

11.3　动量定理 180

11.4　质心运动定理 183

本章小结 187

习题 187

第十二章　动量矩定理 191

12.1　动量矩 191

12.2　动量矩定理 193

12.3　刚体对轴的转动惯量 195

12.4　刚体定轴转动微分方程 200

12.5　相对于质心的动量矩定理 203

12.6　刚体平面运动微分方程 204

本章小结 207

习题 207

第十三章　动能定理 213

13.1　功、功率和机械效率 213

13.2　动能定理 218

13.3　势力场与势能 224

13.4　动力学普遍定理的综合应用 228

本章小结 231

习题 231

第十四章　达朗贝尔原理 237

14.1　达朗贝尔原理 237

14.2　刚体惯性力系的简化 240

14.3　动静法应用举例 242

14.4　定轴转动刚体的动约束力 244

本章小结 247

习题 247

第十五章　虚位移原理 251

15.1　分析力学的基本概念 251

15.2　虚位移原理 253

本章小结 256

习题 256

习题答案 259

参考文献 271