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第1章　绪论 1

1.1　电气控制技术的发展状况 1

1.2　机电控制系统组成 2

1.3　本课程研究的主要内容及要求 3

第2章　电气控制相关技术 5

2.1　用电常识 5

2.2　传感器技术 7

2.3　变压器技术 29

2.4　驱动执行技术 35

第3章　继电接触器控制技术 51

3.1　电气控制线路的图形、文字及绘制 51

3.2　常用的低压电器 55

3.3　基本控制电路 70

3.4　三相异步电动机的制动控制电路 82

3.5　典型机械设备的电气线路 87

第4章　电机控制技术 103

4.1　直流电动机的控制 103

4.2　交流电动机的调速控制 111

4.3　步进电动机的控制 119

4.4　变频调速控制 122

第5章　机电设备线路安装及故障检测与维修 127

5.1　机电设备控制线路相关基础知识 127

5.2　电气控制线路的故障检修 131

第6章　可编程控制技术 141

6.1　可编程控制概述 141

6.2　常用的PLC简介 147

第7章　西门子S7-200可编程控制器 158

7.1　概述 158

7.2　S7-200系列PLC的基本硬件组成 159

7.3　S7-200系列PLC的主要技术性能 161

7.4　系统内部资源 164

7.5　西门子S7-200的编程语言及程序结构 169

7.6　西门子S7-200 PLC的指令系统 173

7.7　典型的简单应用程序 196

7.8　PLC的程序设计方法及应用 202

7.9　S7-200 PLC编程软件的使用 221

第8章　三菱FX系列可编程控制器 240

8.1　三菱FX系列PLC的系统结构和编程元件 240

8.2　三菱FX系列PLC的编程语言 252

8.3　三菱FX系列PLC的指令系统 257

8.4　PLC典型基本程序 282

8.5　可编程控制器程序设计方法及应用 290

8.6　三菱PLC编程软件的使用 309

第9章　人机界面 318

9.1　概述 318

9.2　GP系列人机界面 319

9.3　编程软件 320

第10章　实训指导 326

10.1　继电器控制实验 326

10.2　S7-200 PLC使用实验 336

10.3　三菱FX系列PLC实验 340

参考文献 346