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第四章　非线性规划 1

1　最优性条件 1

2　二次规划 16

2.1　Wolfe方法 16

2.2 Hildreth—D'Espo方法 22

3　可行方向法 25

4　梯度投影法 33

5　既约梯度法 39

5.1　既约梯度法 39

5.2　广义既约梯度法（GRG方法） 43

6　罚函数法（SUMT） 48

6.1　外点法 48

6.2 内点法 52

7　乘子法 55

8　网格法 61

习题四 62

第五章　几何规划 65

1　几何不等式及其推广 65

2　正项几何规划 68

3　符号几何规划 87

4　可变换为几何规划的问题举例 91

习题五 98

第六章　动态规划 99

1 动态规划的基本概念和基本方程 99

2　函数迭代法和策略迭代法 105

2.1　函数迭代法 106

2.2　策略迭代法 108

3 资源分配问题和降维方法 112

4　复合系统工作可靠性问题 123

5　生产计划问题 124

6　最优控制问题 127

习题六 131

习题答案 132

参考文献 136