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上篇 模糊控制技术简介 2

第一章 绪论 2

1.1 传统控制方法面临挑战 2

1.2 模糊性—人类认识之谜 3

1.3 模糊控制的历史发展 5

1.4 日本的模糊技术热 7

1.5 我国的模糊技术研究 8

第二章 模糊控制的预备知识 10

2.1 集合与关系 11

2.2 模糊集合 15

2.3 模糊数 19

2.4 模糊关系与模糊变换 21

2.5 模糊逻辑与模糊推理 26

第三章 模糊控制的基本原理 33

3.1 模糊控制器的基本结构 33

3.2 模糊控制器的算法模型 40

3.3 模糊控制器的简化算法 40

3.4 模糊控制的硬件分析 45

3.5 模糊软件的开发 54

第四章 模糊控制的进一步探讨 56

4.1 基本模糊控制模型的扩充 56

4.2 局部线性化模糊控制方法 63

4.3 模糊控制器的特性分析 69

1. 模糊控制器的λ—可响应问题 69

2. 模糊控制规则的交互影响 70

3. 模糊控制规则的相容性 74

4. 模糊控制器的动态特性 81

4.4 控制规则的获取 84

4.5 系统辨识 88

下篇 模糊控制技术应用实例第五章 电器产品模糊控制实例 98

5.1 采用模糊推理的全自动洗衣机 99

5.2 采用模糊控制技术的电冰箱 105

5.3 采用模糊控制的空调机 113

5.4 采用模糊控制光圈的摄录一体机 113

5.5 模糊控制自动电烤箱 120

5.6 复印机电子照相过程的模糊控制 124

5.7 应用模糊技术的其它电器产品简介 131

1. 采用模糊控制的电饭锅 132

2. 采用模糊控制的吸尘器 133

3. 模糊控制冷热水混合阀的淋浴器 134

第六章 工业过程模糊控制实例 137

6.1 粉末冶金中的模糊控制 138

6.2 冷轧机的模糊控制 147

6.3 水泥回转窑的模糊控制 155

6.4 高炉的模糊控制 166

6.5 聚合反应罐的模糊控制 174

6.6 净化水场的模糊控制 177

6.7 特殊钢燃油退火炉模糊控制 180

6.8 雨水泵站的模糊控制 191

6.9 塑料薄膜生产的模糊控制 200

第七章 模糊技术在其它方面的应用 205

7.1 交通路口红绿灯的模糊控制 206

7.2 汽车速度的模糊控制 216

7.3 地铁自动运行的模糊控制 226

7.4 模糊技术在语音识别上的应用 234

7.5 倒立摆模糊控制实验 239

参考文献 244

附录1：分析模糊控制器的新途径 254

附录2：扩张原理 276

附录3：真值限定的近似推理方法 279

附录4：日本模糊技术产品简介（1986.10—1990.10） 281