GNSS单频软件接收机应用与编程pdf电子书版本下载

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第一章 引言 1

第一节 背景 1

第二节 软件接收机与硬件接收机的比较 9

第三节 应用前景 12

练习题 12

第二章 信号处理基础 14

第一节 基本概念 14

第二节 调制方式 21

第三节 采样 22

Matlab程序 24

练习题 30

第三章 卫星导航基础 32

第一节 时间系统 32

第二节 坐标系统 44

第三节 二体问题 49

第四节 卫星受摄运动 53

第五节 卫星定位原理 58

Matlab程序 60

练习题 112

第四章 GNSS信号 114

第一节 GPS信号 114

第二节 Galileo系统信号 127

第三节 利用伪随机码确定伪距 143

Matlab程序 145

练习题 155

第五章 天线和前端 157

第一节 天线 157

第二节 前端 162

Matlab程序 171

练习题 174

第六章 捕获 176

第一节 串行捕获 178

第二节 并行频率捕获 181

第三节 并行码相位捕获 185

第四节 捕获若干问题讨论 188

Matlab程序 190

练习题 195

第七章 跟踪 197

第一节 解扩和解调原理 198

第二节 锁相环 203

第三节 跟踪环路 209

第四节 多路径效应 217

第五节 导航电文解调 220

第六节 卫星位置计算和星历重建 226

第七节 伪距计算 236

Matlab程序 239

练习题 246

第八章 导航解算 248

第一节 观测方程 248

第二节 精度评定 252

第三节 用户速度计算 255

Matlab程序 256

练习题 259

第九章 GNSS干扰与抗干扰 261

第一节 GNSS干扰 263

第二节 GNSS抗干扰 265

Matlab程序 267

第十章 实用编程 269

第一节 概述 269

第二节 整数Fourier变换C++编程 273

第三节 利用卫星位置估计星历参数 279

英语缩略语 336

参考文献 337