图书介绍
自动控制原理与系统pdf电子书版本下载
- 刘娟主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787811333541
- 出版时间：2009
- 标注页数：271页
- 文件大小：101MB
- 文件页数：280页
- 主题词：自动控制理论；自动控制系统
PDF下载
下载说明
自动控制原理与系统PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 自动控制系统概述 1
第一节 自动控制系统常用术语 1
第二节 开环控制和闭环控制系统 2
第三节 自动控制系统的组成和分类 5
第四节 自动控制系统性能的基本要求 9
第五节 自动控制系统的发展概况 11
本章小结 12
习题 13
第二章 自动控制系统的数学模型 15
第一节 拉普拉斯变换 15
第二节 控制系统的微分方程 19
第三节 传递函数及方框图 24
第四节 典型环节的传递函数 29
第五节 自动控制系统框图及等效变换 39
第六节 反馈控制系统的传递函数 47
本章小结 49
习题 51
第三章 自动控制系统的时域分析 54
第一节 时域分析概述 54
第二节 一阶系统的动态响应 55
第三节 二阶系统的动态响应 57
第四节 高阶系统的动态响应 66
第五节 系统的稳定性分析 67
第六节 控制系统的稳态误差分析 76
本章小结 82
习题 83
第四章 频域分析法 87
第一节 频率特性的基本概念 87
第二节 典型环节的频率特性 93
第三节 控制系统开环频率特性 101
第四节 控制系统的稳定判据与稳定裕量 106
第五节 系统开环频率特性与时域指标间的关系 110
第六节 系统闭环频率特性与时域指标的关系 113
本章小结 115
习题 117
第五章 自动控制系统的校正 121
第一节 校正装置 121
第二节 串联校正 122
第三节 反馈校正 137
第四节 自动控制系统的工程设计方法 140
本章小结 148
习题 149
第六章 MATLAB软件与控制系统的仿真分析 152
第一节 MATLAB软件概述 152
第二节 应用MATLAB进行控制系统性能分析 158
第三节 SIMULINK软件与控制系统的仿真 164
本章小结 169
习题 169
第七章 单闭环直流调速系统 171
第一节 调速系统的基本概念 171
第二节 单闭环直流调速系统及其稳态分析 174
第三节 单闭环直流调速系统动态分析 183
第四节 单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈 185
第五节 无静差直流调速系统 188
本章小结 193
习题 193
第八章 双闭环直流调速系统 195
第一节 双闭环直流调速系统的组成 195
第二节 双闭环直流调速系统自动调节过程 198
第三节 双闭环直流调速系统性能分析 199
第四节 双闭环直流调速系统的工程设计 202
本章小结 212
习题 213
第九章 晶闸管可逆直流调速系统 214
本章小结 220
习题 221
第十章 位置随动系统 222
第一节 位置随动系统的基本组成与特点 222
第二节 位置随动系统的基本部件 223
第三节 晶闸管交流调压位置随动系统 230
本章小结 235
习题 235
第十一章 异步电动机变频调速系统 237
第一节 交流异步电动机变频调速基础 237
第二节 IGBT-SPWM交流变频电路工作原理 242
第三节 IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统 247
第四节 通用变频器 248
本章小结 251
习题 252
第十二章 自动控制系统的分析与调试 253
第一节 自动控制系统的分析步骤 253
第二节 自动控制系统的调试方法 256
第三节 自动控制系统的维护、使用和故障的排除 259
本章小结 263
习题 264
附录一 常用函数的拉普拉斯变换对照表 265
附录二 常用文字符号 267
参考文献 271