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1　全数字化直流调速系统设计 1

1.1　直流拖动控制系统设计概述 2

1.1.1　“模拟系统”设计法 2

1.1.2　“离散系统”设计法 4

1.2　全数字化直流调速系统的组成 5

1.3　全数字化直流调速系统的硬件设计 6

1.3.1 MCD—98微机控制器 6

1.3.2　三相同步电路的设计 6

1.3.3 测速原理及测速电路设计 8

1.3.4 电流和电压检测原理及电路设计 14

1.3.5 触发控制脉冲输出电路 16

1.4　全数字化直流调速系统的软件设计 20

1.4.1 电流转速控制PI调节算法 20

1.4.2　全数字化直流调速系统的软件设计 22

2　微机核子秤变频调速配料系统设计 26

2.1　核子秤简介 27

2.1.1　核子秤工作原理 27

2.1.2 核子秤的应用范围 28

2.1.3　核子秤的特点 28

2.1.4　核子秤秤体部分的组成 28

2.1.5　主要技术指标 30

2.2　微机核子秤配料系统 31

2.2.1　微机核子秤控制原理 31

2.2.2　微机核子秤配料系统开发背景 32

2.2.3　微机核子秤配料系统 33

2.2.4　微机核子秤配料系统方案选择 34

2.2.5　微机核子秤配料系统总体设计方案和工作原理 36

2.2.6　微机核子秤配料系统特点和功能 38

2.2.7　微机核子秤变频配料系统的先进性 40

2.3　核子秤新产品介绍 41

2.3.1　清大小感量核子秤计控系统 41

2.3.2　清大标准型核子秤计控系统 45

2.3.3 HC-2型核子秤自动配料系统 49

3　磨荷及配料微机控制系统的设计 52

3.1　球磨机负荷检测与控制 53

3.1.1 水泥生产中球磨机简介 53

3.1.2　球磨机负荷的检测 54

3.1.3　球磨机负荷控制示例 56

3.2　物料配料微机控制 58

3.2.1　微机配料计量秤的分类 58

3.2.2　物料电子皮带秤配料系统 64

3.2.3　微机配料系统示例 65

3.3　磨荷及配料微机控制系统简介 66

3.3.1　概述 66

3.3.2 系统设备选型 67

3.3.3　控制方案的确定 71

3.3.4　系统软件设计 72

3.3.5 系统的主要特点 73

4　小型感应热处理中心控制系统设计 75

4.1　感应加热技术的发展现状 76

4.2　感应热处理加工中心简介 77

4.2.1　机床结构 77

4.2.2　机床运动原理 78

4.2.3　机床主要技术指标 79

4.2.4　控制系统应具有的功能 79

4.3　小型感应热处理加工中心设备选型 80

4.3.1　工件旋转驱动设备选型 80

4.3.2　定位系统设备选型 80

4.3.3　检测设备选型 81

4.3.4　淬火液和循环水的温度控制仪表 82

4.3.5　数控系统硬件选型 82

4.4　控制系统硬件设计 85

4.4.1 步进电机控制电路设计 85

4.4.2　工件旋转控制电路设计 85

4.4.3 顶尖、缺料、缺水、限位等保护电路设计 85

4.4.4 水循环系统和淬火液循环系统设计 86

4.4.5　操作面板设计 86

4.4.6　抗干扰电路设计 90

4.5　控制系统软件设计 91

4.5.1 控制系统软件设计流程 91

4.5.2　控制系统软件主要功能 92

4.6　小型感应热处理加工中心研制结果 95

4.6.1　技术创新点 96

4.6.2 同国内外同类产品的比较 97

5　微机温度控制系统设计 99

5.1　概述 100

5.1.1 热处理设备的分类 100

5.1.2　微机温度控制系统的组成 100

5.1.3 温度控制的工艺要求 101

5.2　电阻炉温度数字控制器 101

5.2.1 电阻炉的数学模型 102

5.2.2 温度数字控制器的模拟化设计 103

5.2.3 温度数字控制器的直接设计 104

5.2.4 开关控制 106

5.3　温度的检测 106

5.3.1 温度传感器 106

5.3.2　信号放大器 109

5.3.3 多路转换开关 109

5.3.4　模／数转换与零点漂移 111

5.3.5　标度变换与误差补偿 112

5.4 电热炉的主回路与电功率控制 114

5.4.1　继电器－接触器控制 114

5.4.2 晶闸管控制 114

5.5 电热炉温度的微机自动控制系统简介 116

5.5.1 系统组成与工作原理 116

5.5.2 系统硬件设计 117

5.5.3 系统的软件设计 120

5.6　微波炉温度的单片机控制实例 126

5.6.1 引言 126

5.6.2　微波加热系统结构 126

5.6.3　双模模糊控制器 127

5.6.4　系统硬件结构 128

5.6.5　软件结构 129

5.6.6　试验结果 129

6　风机泵类负载变频调速系统设计 130

6.1　变频器概述 131

6.1.1 推广变频调速技术的现实意义 131

6.1.2 变频器的额定数据和分类 131

6.1.3 变频器主电路的外接线 132

6.1.4 通用变频器的控制框图 133

6.1.5 变频器的外接控制电路 135

6.1.6 富士FRENIC5000P/G11S系列技术规范 137

6.2　风机泵类负载的变频调速 140

6.2.1　风机泵类负载变频调速节能运行的意义 140

6.2.2　风机泵类负载变频调速节能原理 140

6.2.3　风机泵类负载对变频器提出的要求 143

6.2.4 变频器调速节能的特点和应用方式 145

6.3　变频器在风机泵类负载中应用实例 148

6.3.1 变频器在轧钢厂供水系统中的应用实例 148

6.3.2 变频器在立窑罗茨风机上的应用 152

6.4　变频器的特殊异常状态及其对策 155

6.4.1 变频器产生的电磁噪声及其抑制方法 155

6.4.2 变频器产生的高次谐波及其抑制技术 160

6.4.3 变频器运行中漏电流和浪涌电压的抑制 163

7　接地技术 170

7.1　接地的种类 171

7.1.1　保护性接地 171

7.1.2　功能性接地 171

7.2　电气设备的接地 172

7.2.1 电气设备接地的一般要求 172

7.2.2　保护接地的规定 173

7.3　系统接地方式 174

7.3.1 高压系统的接地方式 174

7.3.2　低压配电系统的接地方式 174

7.3.3 配电系统各种接地方式的适用范围 175

7.4　低压配电系统接地要求 176

7.4.1 TN系统 176

7.4.2　TT系统 176

7.4.3　IT系统 176

7.4.4 TN系统中配电柜内的安排 177

7.5　电子设备接地 178

7.5.1 电子设备接地的种类 178

7.5.2　信号地的接地形式 178

7.6　电子计算机接地 180

7.6.1 电子计算机接地的种类 180

7.6.2　计算机接地系统 180

7.7　屏蔽接地 181

7.8　防静电接地 182

7.8.1　静电的产生及特点 182

7.8.2　防止静电接地 182

7.8.3 防静电接地的范围和实施 182

参考文献 185