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绪论 1

0.1控制元件在自动控制系统中的作用 1

0.2本书的主要内容 5

0.3自动控制元件的理论基础 5

第1章 直流伺服电动机 12

1.1概述 12

1.2直流电机基本原理和结构 15

1.3直流伺服电动机的静态特性 26

1.4直流伺服电动机的动态特性 35

1.5直流伺服电动机的选择 40

1.6直流力矩电动机 48

1.7直流伺服电机的应用 57

思考题和习题 59

第2章 直流测速发电机 61

2.1概述 61

2.2直流测速发电机的特性 63

2.3输出特性的误差分析 65

2.4直流测速发电机的选择 69

2.5直流测速发电机的应用 72

思考题和习题 74

第3章 步进电动机 75

3.1概述 75

3.2反应式步进电动机的工作原理 77

3.3反应式步进电动机的静态特性 82

3.4反应式步进电动机的动态特性 89

3.5永磁式和混合式步进电动机 100

3.6步进电动机的驱动电路 103

3.7步进电动机的选择 107

3.8步进电动机的应用 110

思考题和习题 111

第4章 旋转变压器 113

4.1概述 113

4.2变压器工作原理 114

4.3正余弦旋转变压器 123

4.4线性旋转变压器 130

4.5旋转变压器的应用 131

4.6旋转变压器的选用 133

4.7多极旋转变压器及其在随动系统中的应用 136

4.8感应同步器 139

思考题和习题 143

第5章 自整角机 145

5.1概述 145

5.2力矩式自整角机 146

5.3力矩式自整角机的故障分析 154

5.4控制式自整角机 161

5.5自整角机的选择 165

思考题和习题 169

第6章 交流伺服电动机 171

6.1概述 171

6.2两相异步伺服电动机的工作原理 172

6.3两相绕组的圆形旋转磁场 174

6.4圆形旋转磁场作用下的电动机特性 178

6.5椭圆旋转磁场及其分析方法 189

6.6两相异步伺服电动机的控制方法及静态特性 196

6.7两相异步伺服电动机的动态特性 205

6.8永磁同步伺服电动机 206

6.9交流伺服电动机的选择 209

6.10交流伺服电动机的应用 216

思考题和习题 219

第7章 新型控制元件 220

7.1无刷直流电动机 220

7.2位置测量元件与其轴角编码器 234

7.3直线电动机 246

思考题和习题 249

参考文献 250