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第一章 质点力学 1

1.1 质点运动学 2

1.1.1 对给定参考系的直线运动 2

1.1.2 对给定参考系的曲线运动 4

1.1.3 相对运动 9

1.1.4 思考题和习题 15

1.2 运动方程 17

1.2.1 运动方程的矢量形式、初始条件 17

1.2.2 运动方程的直角坐标分量式 18

1.2.3 运动方程的平面极坐标分量式、质点在有心力作用下的运动 19

1.2.4 运动方程的自然坐标分量式（切向分量和法向分量式），数学摆 21

1.2.5 思考题和习题 24

1.3 运动定理 25

1.3.1 动量定理 25

1.3.2 动量矩定理 27

1.3.3 动能定理 29

1.3.4 引力势能与三种宇宙速度 31

1.3.5 思考题和习题 35

1.4 参考系与运动定律 36

1.4.1 惯性参考系，力学相对性原理 37

1.4.2 非惯性系、惯性力 38

1.4.3 思考题和习题 44

1.5 单个质点的振动 45

1.5.1 简谐振动 46

1.5.2 阻尼振动 51

1.5.3 受迫振动 52

1.5.4 非线性振动 56

1.5.5 思考题和习题 61

第二章 质点组动力学 63

2.1 动量定理、动量守恒定律 64

2.1.1 内力和外力 64

2.1.2 动量定理 65

2.1.3 质心和质心运动定理 66

2.1.4 动量守恒定律 69

2.1.5 思考题和习题 71

2.2 动量矩定理、动量矩守恒定律 73

2.2.1 动量矩定理 73

2.2.2 动量矩守恒定律 74

2.2.3 质心参考系、质心参考系中动量矩定理 77

2.2.4 思考题和习题 81

2.3 动能定理、机械能守恒定律 82

2.3.1 质点组动能、柯尼希定理 82

2.3.2 惯性系中动能定理 84

2.3.3 质心系中动能定理 87

2.3.4 机械能守恒定律 89

2.3.5 思考题和习题 95

2.4 分析力学大要 97

2.4.1 拉格朗日方程 97

2.4.2 哈密顿正则方程 106

2.4.3 思考题和习题 110

2.5 刚体力学大要 112

2.5.1 运动学 112

2.5.2 运动定理、运动方程和一些重要的动力学量 114

2.5.3 平面平行运动 116

2.5.4 定点运动 118

2.5.5 思考题和习题 120

2.6 振动系统的振动 121

2.6.1 固有角频率和主振形 121

2.6.2 自由振动与起始条件 126

2.6.3 反应谱方法 129

2.6.4 思考题和习题 137

第三章 连续介质力学 139

3.1 弹性模量、应力与应变 139

3.1.1 弹性模量 140

3.1.2 应力与应变 144

3.1.3 思考题和习题 147

3.2 弹性力学基本方程 148

3.2.1 力学方程 149

3.2.2 几何方程与协调方程 150

3.2.3 广义胡克定律 152

3.2.4 思考题和习题 156

3.3 流体力学大要 158

3.3.1 流体静力学 158

3.3.2 流体力学基本方程 161

3.3.3 理想流体的稳定流动 168

3.3.4 黏滞流体的运动 172

3.3.5 黏滞流体中运动物体所受的力 176

3.3.6 思考题和习题 180

索引 183