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绪论 1

0-1 机械组成、机器与机构、构件与零件 1

0-2 本课程的任务和内容 3

0-3 运动副及机构运动简图 3

0-4 机械中常用材料及钢的热处理 6

思考题 10

第一章 平面连杆机构 11

1-1 平面连杆机构的特点 11

1-2 四杆机构的基本形式及其应用 11

1-3 四杆机构的演化 16

1-4 四杆机构的基本特性 19

1-5 四杆机构的设计 22

思考题 25

第二章 凸轮机构 27

2-1 凸轮机构的分类及应用 27

2-2 从动件常用的运动规律 28

2-3 盘形凸轮轮廓的设计 32

2-4 盘形凸轮轮廓设计应注意的几个问题 35

思考题 38

第三章 棘轮机构、槽轮机构 40

3-1 棘轮机构 40

3-2 槽轮机构 46

思考题 49

第四章 螺纹联接 50

4-1 螺纹形成、种类及主要参数 50

4-2 螺纹联接类型及螺纹联接件 53

4-3 螺旋副的受力分析、自锁和效率 59

4-4 螺纹联接件的防松装置 62

4-5 螺纹联接计算 65

思考题 71

第五章 带转动 73

5-1 概述 73

5-2 V带的结构和标准、V带带轮 75

5-3 带传动的理论基础 81

5-4 普通V带传动的设计计算 85

5-5 普通V带传动张紧装置、安装与维护 95

5-6 其他带传动简介 96

思考题 97

第六章 链传动 98

6-1 链传动工作原理与特点 98

6-2 滚子链与链轮 99

6-3 链传动的运动特性及主要参数选择 104

6-4 滚子链传动的设计计算 107

6-5 链传动的使用与维护 113

思考题 115

第七章 齿轮传动 116

7-1 齿轮传动的特点、分类及应用 116

7-2 齿廓啮合基本定律 118

7-3 渐开线齿廓 119

7-4 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸 121

7-5 渐开线齿轮正确啮合条件和连续传动条件 124

7-6 渐开线齿廓切削加工原理简介 125

7-7 渐开线齿廓的根切现象及不产生根切的最少齿数 127

7-8 渐开线变位齿轮传动简介 128

7-9 渐开线标准直齿圆柱齿轮公法线长度和固定弦齿厚 129

7-10 标准直齿圆柱齿轮强度计算 131

7-11 圆柱齿轮结构 138

7-12 斜齿圆柱齿轮传动 142

7-13 直齿圆锥齿轮传动 146

思考题 149

第八章 蜗杆传动 152

8-1 蜗杆传动的类型、特点及应用 152

8-2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 153

8-3 蜗杆传动工作性能分析 156

8-4 蜗杆传动的强度计算、精度选择和结构设计 160

思考题 164

第九章 轮系 166

9-1 轮系分类 166

9-2 定轴轮系传动比计算 167

9-3 周轮轮系传动比计算 169

9-4 轮系的应用 171

思考题 173

第十章 轴 175

10-1 轴的功用、类型与材料 175

10-2 轴的结构设计 177

10-3 轴的计算 181

思考题 184

第十一章 键联接 185

11-1 键联接类型 185

11-2 普通平键联接计算 188

思考题 190

第十二章 滑动轴承 191

12-1 轴承分类及轴承的摩擦状态 191

12-2 滑动轴承的结构形式 194

12-3 轴瓦的结构和材料 198

12-4 滑动轴承的润滑 204

12-5 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 208

思考题 211

第十三章 滚动轴承 213

13-1 滚动轴承的基本构造、分类及代号 213

13-2 滚动轴承的类型选择 222

13-3 滚动轴承尺寸的选择计算 223

13-4 滚动轴承组合设计 235

思考题 239

第十四章 联轴器和离合器 241

14-1 联轴器的类型、结构、特点和应用 241

14-2 离合器的类型、结构、特点和应用 245

14-3 联轴器的选择 248

思考题 250

第十五章 减速器 253

15-1 减速器的分类、常用减速器的型式和特点 253

15-2 减速器的结构、润滑和密封 255

15-3 标准圆柱齿轮减速器的选择 257

思考题 261