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目录 1

1　质点运动学 1

1.1　空间和时间 1

1.2　直线运动 4

1.3　平面曲线运动 9

1.4　空间曲线运动 22

1.5　参考系间的相对运动 25

习题 31

2　牛顿定律　动量定理 36

2.1　牛顿定律 36

2.2　相互作用力 42

2.3　力学相对性原理 50

2.4　惯性力 52

2.5　动量定理 65

习题 71

3　机械能定理 77

3.1　动能定理 77

3.2　保守力与势能 84

3.3　机械能定理 91

3.4　碰撞 98

习题 104

4　角动量定理　天体运动 111

4.1　角动量定理 111

4.2　对称性与守恒律 123

4.3　天体运动 128

4.4　膨胀的宇宙 140

习题 143

5　质心　刚体 149

5.1　质心 149

5.2　刚体定轴转动 160

5.3　刚体平面平行运动 171

5.4　刚体定点转动刚体平衡 183

习题 193

6　流体 201

6.1　流体静力学 201

6.2　流体运动学和质量守恒 206

6.3　理想流体的定常流动 212

6.4　黏性流体的流动 217

习题 227

7　振动和波 230

7.1　简谐振动的运动学描述 230

7.2　简谐振动的动力学性质 239

7.3　保守系的振动 250

7.4　阻尼振动　受迫振动 自激振动 261

7.5　波的运动学描述 272

7.6　一维线性波动方程 283

7.7　波的能量 292

7.8　真空中的电磁波 294

习题 296

8　狭义相对论 306

8.1　狭义相对论基本原理 306

8.2　狭义相对论时空度量相对性 309

8.3　狭义相对论时空变换及其推论 314

8.4　狭义相对论动力学 334

习题 348

附录　数学补充知识 357

A　行列式 357

B　矢量的代数运算 359

C　一元函数微积分 368

D　多元函数微积分 380

习题 384

习题答案 387