理论力学 上 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章 静力学公理和物体的受力分析 7

1-1 静力学的基本概念 7

1-2 静力学公理 8

1-3 约束与约束反力 12

1-4 物体的受力分析·受力图 19

习题 23

第二章 平面汇交力系 27

2-1 用几何法研究平面汇交力系的合成与平衡 27

2-2 用解析法研究平面汇交力系的合成与平衡 30

习题 36

第三章 力矩和平面力偶理论 40

3-1 力对点的矩 40

3-2 两个平行力的合成 42

3-3 平面力偶理论 44

3-4 平面力偶系的合成与平衡 46

习题 49

第四章 平面任意力系 54

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 54

4-2 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 62

4-3 平面任意力系平衡问题的解法 65

4-4 物体系统的平衡·静定与超静定问题 70

4-5 平面简单桁架的内力计算 75

习题 79

第五章 摩擦 91

5-1 滑动摩擦 92

5-2 摩擦角和自锁现象 94

5-3 考虑摩擦时物体的平衡 97

5-4 滚动摩阻的概念 103

习题 105

第六章 空间力系 112

6-1 空间汇交力系 112

6-2 空间力偶理论 116

6-3 力对轴之矩与力对点之矩 119

6-4 空间任意力系的简化 121

6-5 空间任意力系平衡方程及其应用 125

6-6 重心 132

习题 142

第二篇 运动学 149

引言 149

7-1 点的运动的矢量表示法 151

第七章 点的运动学 151

7-2 点的运动的直角坐标表示法 153

7-3 点的运动的自然表示法 161

习题 169

第八章 刚体的基本运动 174

8-1 刚体的平行移动 174

8-2 刚体的定轴转动 175

8-3 转动刚体内各点的速度与加速度 177

8-4 定轴轮系的传动比 182

8-5 角速度与角加速度的矢量表示·以矢积表示点的速度和加速度 183

习题 186

第九章 点的合成运动 190

9-1 点的合成运动的概念 190

9-2 速度合成定理 194

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 201

9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 206

习题 217

10-1 概述 223

第十章 刚体的平面运动 223

10-2 平面图形内各点的速度分析——基点法 224

10-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 228

10-4 平面图形内各点的加速度分析——基点法 234

10-5 刚体绕平行轴转动的合成 238

习题 240

附录 247

计算技术在静力学中的应用 247

桁架内力计算通用程序 247