机电一体化原理及应用 第2版pdf电子书版本下载

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第一章 引论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

目录 1

1.2 现代制造业中的机电一体化技术 6

1.3 机电一体化发展趋势 19

第二章 机电一体化系统数学建模 23

2.1 机械系统模型 23

2.2 电路系统模型 28

2.3 液压、气压系统模型 41

2.4 数字系统模型 57

2.5 机电一体化系统建模实例 66

习题 73

3.1 概述 76

第三章 机电一体化系统检测技术 76

3.2 位移传感器 80

3.3 速度、加速度传感器 88

3.4 力和扭矩传感器 89

3.5 位置传感器 92

3.6 其他传感器 94

3.7 传感器前级信号处理 104

3.8 传感器接口技术 107

3.9 传感器非线性补偿处理 114

3.10 数字滤波 117

习题 119

第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置 120

4.1 典型载荷分析 120

4.2 负载的力矩特性 122

4.3 传动链的精度分析 127

4.4 电机驱动系统 132

4.5 液压驱动系统和气压驱动系统 154

习题 159

第五章 机电一体化中的计算机系统 161

5.1 概述 161

5.2 计算机控制系统 174

5.3 串行数据通信 181

5.4 计算机控制网络 189

5.5 STD总线工业控制机 196

5.6 PLC工业控制机 202

习题 220

6.1 PID控制 224

第六章 机电一体化系统常见控制技术 224

6.2 常见复杂控制 232

6.3 模糊控制 247

6.4 智能控制 257

习题 264

第七章 机电一体化系统设计及实例 266

7.1 机电一体化产品开发的基本思路 266

7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理 271

7.3 机电一体化系统应用举例 276

习题 309

附录 拉普拉斯变换和Z变换 311

Ⅰ 拉普拉斯变换 311

Ⅱ Z变换 316

参考文献 322