图书介绍
理论力学pdf电子书版本下载
- 白英，李瑞英主编 著
- 出版社： 北京：中国农业大学出版社
- ISBN：7810667750
- 出版时间：2004
- 标注页数：311页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：320页
- 主题词：理论力学
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图书目录
目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 4
1 静力学基础 4
1.1 力和刚体的概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束和约束反力 8
1.4 物体的受力分析和受力图 11
习题1 14
2 平面力系 18
2.1 力在轴上的投影和力对点的矩 18
2.2 平面力偶理论 21
2.3 平面任意力系向作用面内一点简化 22
2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程 26
2.5 平面力系平衡方程式应用 29
2.6 物体系的平衡·静定与静不定的概念 34
2.7 简单平面桁架的内力计算 41
习题2 45
3 空间力系 54
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 54
3.2 空间力偶理论 56
3.3 力对轴的矩和力对点的矩 59
3.4 空间一般力系的简化 63
3.5 空间一般力系简化结果分析 65
3.6 空间力系的平衡条件与平衡方程 66
3.7 空间力系的平衡问题 67
3.8 平行力系的中心与重心 70
习题3 76
4 摩擦 83
4.1 滑动摩擦 83
4.2 摩擦角和自锁现象 85
4.3 考虑摩擦的平衡问题 87
习题4 93
第二篇 运动学 98
5 点的运动学 98
5.1 点的运动方程·点的速度和加速度 98
5.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 101
5.3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 104
习题5 109
6 刚体的基本运动 113
6.1 刚体的平行移动 113
6.2 刚体绕定轴的转动 115
6.3 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 116
6.4 角速度和角加速度矢量·用矢量积表示点的速度和加速度 118
6.5 轮系的传动比 120
习题6 121
7 点的合成运动 124
7.1 点的合成运动的概念 124
7.2 点的速度合成定理 125
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 128
7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 130
习题7 135
8.1 刚体平面运动的概述和运动分解 140
8 刚体的平面运动 140
8.2 平面图形上点的速度分析——基点法 142
8.3 平面图形上点的速度分析——瞬心法 145
8.4 平面图形上点的加速度分析 148
8.5 运动学综合问题分析 151
习题8 156
第三篇 动力学 164
9 质点动力学基本方程 164
9.1 动力学基本定律 164
9.2 质点的运动微分方程 165
9.3 质点动力学的2类问题 166
习题9 171
10.1 动量和冲量 174
10 动量定理 174
10.2 动量定理 177
10.3 质心运动定理 181
习题10 184
11 动量矩定理 188
11.1 质点和质点系的动量矩 188
11.2 动量矩定理 190
11.3 刚体的转动惯量·平行移轴定理 194
11.4 刚体绕定轴转动的微分方程 199
11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 203
11.6 刚体平面运动微分方程 205
习题11 207
12 动能定理 215
12.1 力的功 215
12.2 质点及质点系的动能 221
12.3 动能定理 223
12.4 功率与功率方程·机械效率 229
12.5 势力场·势能·机械能守恒定律 231
12.6 动力学普遍定理的综合应用 236
习题12 242
13 达朗伯原理 250
13.1 惯性力的概念 250
13.2 质点的达朗伯原理 251
13.3 质点系的达朗伯原理 252
13.4 刚体惯性力系的简化 254
习题13 258
14 虚位移原理 263
14.1 约束及其分类 263
14.2 虚位移及其计算 265
14.3 虚功与理想约束 266
14.4 虚位移原理 267
习题14 272
15 机械振动基础 276
15.1 振动系统力学模型的简化 276
15.2 单自由度系统的自由振动 278
15.3 计算固有频率的能量法 282
15.4 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 284
15.5 单自由度系统的强迫振动 288
15.6 隔振的概念 291
习题15 293
参考答案 298
参考文献 311