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目录 1

前言 1

绪论 1

第一篇 电气控制技术 3

第一章　常用低压电器 3

第一节　低压电器的基本知识 3

第二节　开关电器 7

第三节　接触器 11

第四节　继电器 15

第五节　熔断器 23

第六节　主令电器 26

小结 28

习题 33

第二章　电气控制线路的基本控制环节 34

第一节　电气控制系统图的基本知识 34

第二节　三相异步电动机全压启动控制线路 38

第三节　三相异步电动机降压启动控制 46

第四节　三相绕线式异步电动机启动控制 52

第五节　感应式双速异步电动机变速控制线路 57

第六节　三相异步电动机电气制动控制 59

第七节　直流电动机控制 63

小结 68

习题 71

第一节　电气控制系统分析基础 74

第三章　机床电气控制系统 74

第二节　M7120型平面磨床的电气控制线路分析 75

第三节　Z3040型摇臂钻床的电气控制 80

第四节　X62W型万能铣床的电气控制 84

第五节　T68型卧式镗床的电气控制 92

第六节　机床电气控制系统故障分析 97

小结 98

习题 99

第四章　桥式起重机电气控制 101

第一节　概述 101

第二节　起重机电动机的工作状态 103

第三节　凸轮控制器控制原理 105

第四节　主令控制器工作原理 108

第五节　15/3t（重级）桥式起重机电气控制电路 112

小结 116

习题 116

第二篇　可编程控制器 118

第五章　可编程控制器概述 118

第一节　可编程控制器的产生和定义 118

第二节　可编程控制器的特点 119

第三节　可编程控制器的应用和发展 121

习题 123

第六章　可编程控制器的基本原理及组成 124

第一节　可编程控制器的基本原理 124

第二节　可编程控制器的组成 125

第三节　可编程控制器的结构特点 140

第四节　可编程控制器的性能指标 143

小结 147

习题 147

第七章　基本逻辑指令 148

第一节　FX2系列基本逻辑指令 148

第二节　编程的基本规则和技巧 159

第三节　基本逻辑指令应用实例 163

小结 166

习题 169

第一节　状态转移图 172

第八章　步进指令 172

第二节　步进指令和步进梯形图 173

第三节　状态转移图的主要类型 174

第四节　步进指令的应用 177

小结 182

习题 182

第九章　功能指令 183

第一节　功能指令的基本格式 183

第二节　程序流控制指令（FNC00～FNC09） 186

第三节　传送指令和比较指令（FNC10～FNC19） 189

第四节　算术运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 194

第五节　循环移位指令（FNC30～FNC39） 196

第六节　数据处理功能指令（FNC40～FNC48） 201

第七节　高速处理指令（FNC50～FNC58） 204

第八节　方便功能指令（FNC60～FNC69） 209

第九节　外部I/O设备功能指令（FNC70～FNC79） 216

第十节　外部设备指令（FNC80～FNC88） 223

第十一节　F2外部设备功能指令（FNC90～FNC99） 227

小结 231

习题 234

第十章　可编程控制器的应用 237

第一节　PLC控制系统设计的内容与步骤 237

第二节　PLC的硬件设置 238

第三节　PLC的软件设计 240

第四节　PLC在机床控制中的应用 242

第五节　PLC在工业机械手控制中的应用 247

第六节　PLC在电梯控制中的应用 255

小结 259

习题 259

第十一章　PLC用于模拟量控制和位置控制 261

第一节　模拟量控制 261

第二节　位置控制 274

第十二章　PLC网络与通信 284

第一节　PLC与计算机通信 284

第二节　可编程控制器网络 290

附录　常用特殊辅助继电器功能编号一览表 295

参考文献 301