自动控制原理同步辅导pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章　绪论 1

一、自动控制理论概述 1

二、控制理论的主要研究方向 1

三、总结 4

第二章　控制系统的数学模型 6

一、基本要求 6

二、知识点网络图 6

三、内容提要 7

四、经典例题解析 18

五、MATLAB在控制系统中的应用之一 48

六、本章小结 54

七、单元自测题及答案 55

第三章　线性系统的时域分析法 68

一、基本要求 68

三、内容提要 69

二、知识点网络图 69

四、经典例题解析 80

五、MATLAB在控制系统中的应用之二 97

六、本章小结 100

七、单元自测题及答案 100

二、知识点网络图 110

三、内容提要 110

一、基本要求 110

第四章　线性系统的根轨迹法 110

四、经典例题解析 114

五、MATLAB在控制系统中的应用之三 144

六、本章小结 147

七、单元自测题及答案 147

第五章　线性系统的频域分析法 159

一、基本要求 159

二、知识点网络图 159

三、内容提要 160

四、经典例题解析 171

五、MATLAB在控制系统中的应用之四 191

六、本章小结 194

七、单元自测题及答案 195

第六章　线性系统的校正方法 205

一、基本要求 205

二、知识点网络图 205

三、内容提要 206

四、经典例题解析 218

五、MATLAB在控制系统中的应用之五 246

六、本章小结 254

七、单元自测题及答案 255

第七章　线性离散系统的分析与校正 266

一、基本要求 266

二、知识点网络图 266

三、内容提要 267

四、经典例题解析 279

五、MATLAB在控制系统中的应用之六 301

六、本章小结 303

七、单元自测题及答案 304

一、基本要求 313

二、知识点网络图 313

三、内容提要 313

第八章　非线性控制系统分析 313

四、经典例题解析 320

五、MATLAB在控制系统中的应用之七 355

六、本章小结 359

七、单元自测题及答案 362

一、基本要求 375

第九章　线性系统的状态空间分析与综合 375

二、知识点网络图 376

三、内容提要 376

四、经典例题解析 383

五、MATLAB在控制系统的应用之八 403

六、本章小结 406

七、单元自测题及答案 408

参考文献 422