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目录 1

第1章　初识可编程控制器 1

1.1　可编程控制器的物理结构及其系统的组成 1

1.2　可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统 5

1.3　可编程控制器梯形图的绘制规则 9

1.4　可编程控制器的基本使用步骤 10

1.4.1　确定可编程控制器系统的硬件配置 10

1.4.4　连接可编程控制器的外设 12

1.4.3　调试梯形图 12

1.4.2　设计绘制梯形图 12

1.4.5　运行可编程控制器系统 13

1.5　可编程控制器的特点 13

1.5.1　以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短 13

1.5.2　可编程控制器易学易用 14

1.5.3　可编程控制器通用性和适应性强 14

1.5.4　可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强 15

1.5.7　可编程控制器与继电器—接触器控制系统的比较 16

1.5.5　可编程控制器的维护性好 16

1.5.6　可编程控制器的体积小、能耗低 16

1.5.8　可编程控制器与其他计算机的比较 17

1.5.9　可编程控制器与集散控制系统（DCS）的比较 18

1.6　可编程控制器的发展 19

习题一 20

第2章　软电器与基本逻辑指令 23

2.1　编程资源 23

2.2　时序图与逻辑表达式 27

2.2.1 时序图 27

2.2.2　逻辑表达式 28

2.3　软电器的工作原理 29

2.3.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 29

2.3.2　辅助继电器（M） 29

2.3.3　定时器（T） 31

2.3.4　计数器（C） 33

2.3.6　数据寄存器 39

2.3.5　状态继电器（S） 39

2.3.7　指针 40

2.3.8　软电器的字长 41

2.4　基本逻辑指令 42

2.4.1 电路支路开始标记指令和输出指令 44

2.4.2　触点的简单连接指令 44

2.4.3　电路块指令 46

2.4.4　置位和复位指令 47

2.4.5　微分脉冲输出指令 47

2.4.6　触点状态变化边沿检测指令 48

2.4.7　堆栈指令 50

2.4.8　主控指令 52

2.4.9　取反指令（INV指令） 55

2.4.10　空操作指令（NOP指令） 56

2.4.11 用户程序结束指令（END指令） 56

习题二 57

3.1　可编程控制器的工作原理 60

第3章　工作原理与电路分析和设计 60

3.2　可编程控制器电路分析 63

3.2.1　定时器电路 63

3.2.2　计数器电路 69

3.2.3　其他电路 71

3.3　控制电路的经验设计法 73

习题三 80

4.1　顺序控制及其描述 84

第4章　可编程控制器与顺序控制 84

4.2　状态转移图与步进梯形图 87

4.3　单流程的顺序控制 94

4.4　复杂流程的顺序控制 100

4.4.1　选择结构 100

4.4.2　跳转与循环结构 103

4.4.3　并行结构 104

4.4.4　组合结构 107

4.4.5　复杂流程顺序控制电路的设计示例 110

习题四 115

第5章　可编程控制器的高级程序指令 121

5.1　高级程序指令的基本知识 121

5.2　程序流程控制指令 124

5.2.1　跳转指令 125

5.2.2　子程序指令 129

5.2.3 中断指令 129

5.2.4　主程序结束（FEND）指令和监视定时器（WDT）指令 132

5.2.5　循环指令 134

5.3　比较指令与传送指令 134

5.3.1　比较指令 134

5.3.2　数据传送指令 135

5.4　算术运算指令与逻辑运算指令 140

5.4.1　算术运算指令 142

5.4.2　逻辑运算指令 143

5.5　循环移位指令 143

5.6　数据处理指令 149

5.7　高速处理指令 153

5.7.1　输入输出刷新指令、滤波时间调整指令、矩阵输入指令 154

5.7.2　高速计数器指令 156

5.7.3　脉冲指令 160

5.8　方便指令 164

5.8.1　状态初始化指令 165

5.8.2　数据查找与排序指令 170

5.8.3　示教定时器指令与特殊定时器指令 172

5.8.4　特殊波形指令 173

5.8.5　旋转工作台指令 176

5.9　外部设备I/O指令 178

5.10　外部设备SER指令 188

5.10.1 串行通信指令 189

5.10.2　八进制位传送指令、HEX与ASCII码转换指令、校验码指令 193

5.10.3　电位器指令 198

5.10.4 PID运算指令 198

5.11　浮点数处理指令和字节交换指令 203

5.11.1　二进制浮点数的比较指令 205

5.11.2　浮点数转换指令 206

5.11.3　二进制浮点数的运算指令 207

5.11.4　字节交换指令 208

5.12　时钟处理指令 209

5.13　格雷码指令 214

5.14　触点比较指令 216

习题五 219

第6章　主机扩展 225

6.1　扩展设备 225

6.2　主机扩展方法 227

6.3　特殊功能模块应用示例 232

6.4　可编程控制器控制网络介绍 237

习题六 238

第7章　编程器和编程软件的基本使用方法 240

7.1　编程器的基本使用方法 240

7.1.1　操作面板 240

7.1.2　键位及显示屏说明 240

7.1.3　操作过程 242

7.1.4　用户程序初始化 244

7.1.5　编程操作 244

7.1.6　监控操作 249

7.2　编程软件的基本使用方法 252

7.2.1 离线编程 252

7.2.2　在线操作 260

附录一　部分FX2N型可编程控制器及其扩展设备端子布置 264

附录二　FXON型可编程控制器端子布置 268

附录三　可编程控制器的接线技术 271

附录四　FX2N型可编程控制器电池安装 278

附录五　FX2N型可编程控制器的技术性能指标 279

附录六　FX2N可编程控制器特殊软元件一览表 281

附录七　FX2N型可编程控制器高级程序指令 288

附录八　FXON型可编程控制器的技术性能指标 292

附录九　FXON型可编程控制器特殊软元件一览表 294

附录十　FXON型可编程控制器高级程序指令 297

主要参考文献 301