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第1章　传感器基础知识 1

1.1 传感器的概念和基本组成 1

1.1.1　传感器的概念 1

1.1.2　传感器的基本组成 1

目录 1

1.2　传感器的分类及其特性参数 2

1.2.1　传感器的分类 2

1.2.2　传感器的特性参数 3

1.3.1 传感器的发展方向 5

1.3　传感器的发展趋势及其在数控机床中的应用 5

1.3.2　传感器在数控机床中的应用 6

1.4　工业控制中常用的传感器 7

1.4.1　电阻式传感器 7

1.4.2　电容式传感器 12

1.4.3 电感式传感器 17

习题1 23

2.1.1　接触式码盘 24

2.1　旋转编码器 24

第2章　数控机床中常用的传感器 24

2.1.2　光电式编码器 25

2.1.3　电磁式编码器 27

2.2　霍尔传感器 27

2.3　旋转变压器 31

2.4　感应同步器 34

2.5　光栅位移传感器 37

2.6　磁栅位移传感器 41

习题2 43

第3章　传感器综合实验 44

3.1　光电式旋转编码器实验 44

3.2　开关型霍尔传感器实验 45

第4章　PLC基础知识 48

4.1　PLC概述 48

4.1.1 PLC的概念 48

4.1.2　PLC基本单元的型号及其组成 49

4.1.3　PLC的基本结构 52

4.1.4　PLC的工作原理和工作方式 53

4.1.5　PLC的性能指标 54

4.1.6　PLC在数控机床中的作用 55

4.2　PLC编程语言和格式 56

4.3　三菱FX2N系列PLC的重要软元件 57

4.4　常用的基本编程指令 58

4.5　三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 65

4.5.1　程序输入 65

4.5.2　程序编辑 68

4.5.3　程序管理 69

4.5.4　运行监控 70

4.5.5　通信参数设置 70

习题3 71

第5章　PLC编程训练 72

5.1　编程基础知识 72

5.1.1　编程的步骤 72

5.1.2　编程的基本原则和技巧 72

5.2　数控机床中典型的PLC应用程序 74

5.3　编程举例 75

5.3.1　信号灯控制 76

5.3.2　Y-△降压启动控制 77

5.3.3　运料小车控制 78

习题4 80

第6章　PLC综合实验 83

6.1　PLC控制系统的建立与调试 83

6.2　双速电机PLC控制 86

6.3　步进电机PLC控制 88

6.4　数控机床液压尾座PLC控制 91

附表 94

附表1　海得汉（HEIDENHAIN）长度测量封闭式光栅技术参数 94

附表2　西门子旋转编码器主要技术参数一览表及其选择要点 95

附表3　三菱PLC基本指令一览表 98

附表4　三菱PLC应用指令一览表 100

附表5　三菱PLC特殊元件种类及其功能 105

附表6　三菱PLC出错代码 108

附表7 　PLC专业名词解释 111

参考文献 115