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目录 1

前言 1

缩写词、基本符号 1

绪论 1

0.1　广义系统理论的发展概况 1

0.2　广义系统模型 2

0.3　广义系统与正常系统的联系和区别 3

0.5　广义系统理论的研究展望 4

0.4　广义系统理论的研究方法 4

第一章　线性系统及数学理论基础 6

1.1　数学基础知识 6

1.2　正则矩阵束 10

1.3　线性系统理论 13

第二章　广义系统的状态空间描述和运动分析 16

2.1　广义系统的状态空间描述 16

2.2　广义系统的运动分析 22

习题 29

3.1　能达性 30

第三章　广义系统的能控性和能观性 30

3.2　能控性 32

3.3　能观性及对偶原理 38

3.4　广义系统的结构分解 42

3.5　广义系统的实现问题 46

3.6　能控规范型 48

习题 53

第四章　稳定性及广义李雅普诺夫方程 55

4.1　预备概念与引理 55

4.2　能稳定性和能检测性 57

4.3　稳定性分析与广义李雅普诺夫方程 58

习题 65

第五章　哈密顿矩阵与广义里卡蒂方程 66

5.1　预备概念与引理 66

5.2　哈密顿矩阵 68

5.3　广义里卡蒂方程 70

习题 77

6.1　反馈系统描述 79

第六章　反馈控制 79

6.2　反馈消除脉冲 81

6.3　极点配置 84

6.4　镇定问题 90

习题 92

第七章　状态观测器与动态补偿器 94

7.1　状态观测器 94

7.2　动态补偿器 105

习题 111

第八章　参数化控制器的设计 112

8.1　预备概念与引理 112

8.2　参数化控制器的设计 115

习题 119

第九章　线性二次型最优控制 120

9.1　预备概念与引理 120

9.2　标准LQR问题 124

9.3　无限时间的LQR问题 129

9.4　其他二次最优控制问题的研究举例 130

习题 134

第十章　H2和H∞优化控制 136

10.1　预备概念与引理 136

10.2　H2最优控制 137

10.3　状态反馈H∞次优控制 147

习题 155

第十一章　鲁棒控制 156

11.1　第一类鲁棒稳定性分析 156

11.2　鲁棒镇定 158

习题 165

第十二章　离散广义系统 166

12.1　离散广义系统的状态空间描述 166

12.2　离散广义系统的运动分析 167

12.3　能控性和能观性 171

12.4　稳定性与广义李雅普诺夫方程 174

12.5　状态反馈控制 176

12.6　最优控制 179

习题 184

参考文献 185