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绪论 1

第一篇 静力学 4

第一章 静力学的基本定律和物体的受力分析 4

第一节 力的概念 4

第二节 静力学基本定律 5

第三节 约束与约束反力 8

第四节 物体的受力分析与受力图 11

思考题 14

习题 15

第二章 平面汇交力系 18

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

第二节 力在轴上的投影 力沿直角坐标轴的分解 21

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

思考题 27

习题 28

第三章 力矩 平面力偶系 33

第一节 力对点的矩 33

第二节 力偶及其性质 34

第三节 平面力偶系的合成与平衡 35

思考题 38

习题 38

第四章 平面任意力系 41

第一节 力的平移定理 42

第二节 平面任意力系的简化及其解析计算 43

第三节 平面任意力系的平衡 50

第四节 静定与超静定问题 56

第五节 物体系统的平衡 56

第六节 平面桁架及其计算方法 66

思考题 72

习题 73

第五章 摩擦 80

第一节 滑动摩擦 81

第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 83

第三节 滚动摩擦的概念 88

思考题 89

习题 90

第六章 空间力系 94

第一节 空间汇交力系的合成与平衡 94

第二节 力对点之矩及力偶矩的矢量表示法 97

第三节 力对轴之矩力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系 99

第四节 空间任意力系向任一点的简化 101

第五节 空间任意力系的平衡 104

第六节 物体的重心 109

思考题 113

习题 113

第二篇 运动学 122

第七章 点的运动 122

第一节 点的运动的矢量表示法 122

第二节 点的运动的直角坐标表示法 124

第三节 点的运动的自然表示法 130

思考题 135

习题 135

第八章 刚体的基本运动 137

第一节 刚体的平行移动 137

第二节 刚体的定轴转动 138

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 139

第四节 轮系的传动 145

思考题 148

习题 149

第九章 点的合成运动 153

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 154

第二节 点的速度合成定理 156

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 161

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 163

思考题 167

习题 168

第十章 刚体的平面运动 173

第一节 刚体平面运动概述和运动的分解 173

第二节 平面图形内各点的速度 175

第三节 平面图形内各点的加速度 184

思考题 188

习题 190

第三篇 动力学 196

第十一章 质点运动微分方程 196

第一节 动力学的基本定律 196

第二节 质点的运动微分方程 197

第三节 质点动力学的两类问题 198

思考题 204

习题 205

第十二章 动量定理 209

第一节 质点的动量定理 209

第二节 质点系的动量定理 211

第三节 质心运动定理 218

思考题 222

习题 224

第十三章 动量矩定理 229

第一节 质点的动量矩定理 229

第二节 质点系的动量矩定理 231

第三节 转动惯量 238

第四节 刚体定轴转动和平面运动微分方程 244

思考题 249

习题 250

第十四章 动能定理 257

第一节 力的功 功率 257

第二节 质点的动能定理 263

第三节 质点系的动能定理 266

第四节 势力场 势能 机械能守恒定理 274

第五节 普遍定理的综合应用 277

思考题 281

习题 282

第十五章 达兰贝尔原理 289

第一节 惯性力 289

第二节 达兰贝尔原理 290

第三节 刚体惯性力系的简化 293

思考题 301

习题 302

第十六章 虚位移原理 307

第一节 约束的概念 307

第二节 自由度和广义坐标 309

第三节 虚位移与理想约束 311

第四节 虚位移原理 314

思考题 321

习题 322