自动控制原理 下 第2版pdf电子书版本下载

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1 引言 1

第九章 线性系统的状态空间分析法 1

2线性定常系统的状态空间描述 2

3线性定常系统的分析 15

4 线性时变系统的分析 49

5线性离散系统的分析 57

6线性连续状态方程的离散化 68

习题 73

1 李雅普诺夫意义下的稳定性 77

第十章 李雅普诺夫稳定性分析 77

2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法 80

3 应用李雅普诺夫方法分析线性系统稳定性 84

4 应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性 91

习题 96

第十一章 线性系统的状态空间综合法 99

1线性系统的能控性与能观测性 99

2线性系统的结构分解 129

3线性系统的状态反馈与输出反馈 131

4 线性系统的状态观测器 144

5线性系统的解耦 156

6线性系统的实现 163

习题 173

第十二章 最优控制 177

1最优控制的一般提法 177

2应用变分法求解无约束的最优控制问题 180

3极小值原理 194

4线性二次型最优控制问题 205

5 动态规划 221

习题 234

第十三章 动态系统辨识与状态估计 237

1 预备知识 237

2动态系统辨识 254

3状态估计 275

习题 295

附录 数学基础——矩阵 297

主要参考文献 314