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目录 1

第一章　计算机控制系统概述 1

1-1　基本要求 1

1-2　内容提要 1

第二章　计算机控制系统中的信号 2

2-1　基本要求 2

2-2　内容提要 2

3-2　内容提要及例题分析 5

3-1　基本要求 5

第三章　计算机控制系统的数学描述和分析方法 5

第四章　计算机控制系统的模拟化设计 33

4-1　基本要求 33

4-2　各种离散化方法特点及例题分析 33

4-3　模拟化设计举例 51

4-4　数字PID控制器 55

第五章　计算机控制系统的离散域设计 57

5-1　基本要求 57

5-2　根轨迹法内容提要及计算机辅助设计 57

5-3　频率法内容提要及计算机辅助设计 67

5-4　解析法内容提要及设计举例 77

第六章　控制算法的编排实现及量化效应 83

6-1　基本要求 83

6-2　内容提要及例题分析 83

第七章　计算机控制系统的工程实现（一） 101

7-1　基本要求 101

7-2　内容提要 101

8-1　基本要求 108

8-2　内容提要 108

第八章　计算机控制系统的工程实现（二） 108

附1 上机指导书 128

上机一　等效离散设计 128

上机二 z平面根轨迹设计法 130

上机三 ω平面频率法设计 131

附2 实验指导书 133

实验一　A/D、D/A转换及采样实验 133

实验二　积分分离PID控制实验 138

实验三　最少拍控制系统实验 141

实验四　数控伺服系统控制算法编排实现研究 143