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目录 1

第一章　概论 1

1　控制论的产生及其发展 1

2　控制论的定义 4

3　经济控制论的定义 4

4　经济控制论的起源与发展 5

5　研究经济控制论的意义 9

第二章　调节和控制的一般原理 11

1　系统和控制系统的概念 11

2　控制系统的自动调节 12

3　调节理论的基本概念与基本公式 15

4　凯恩斯乘数 27

5　变换算子 30

6　关于算子运算的控制论解释 37

第三章　经济动态系统 42

1　动态系统 42

2　状态空间 42

3　相空间 43

4　经济系统的稳定性 49

5　经济加速度与经济动能 50

1　差异度、信息与熵 51

第四章　经济信息 51

2　自由度与剩余度 55

3　信息传输 57

4　分工差异度与经济动能 66

5　经济竞争与熵 69

6　词的信息量与合伙竞争的熵 72

第五章　分工放大器 74

1　分工度的测定 74

2　分工的放大效应 78

3　分工带动作用与自我繁殖系统 78

4　开关元件与分工发展 80

5　差分方程简介 81

第六章　经济控制系统的结构特性 85

1　能控性 85

2　能观性 90

3　稳定性 94

第七章　经济系统中的反馈 107

1　经济反馈的不同形式 107

2　有效性判据和经济反馈的平等度 111

3　价格的调节作用 117

4　反馈效率与反馈强度 123

5　分工度与反馈效率 125

6　所有权 126

1　最优控制问题的概述 129

第八章　连续时间系统的最优控制 129

2　求解最优控制问题的变分法 136

3　单变量系统的最优控制问题 142

4　多变量系统的最优控制问题 165

5　求解连续系统最优控制问题的动态规划法 177

6　用连续动态规划法解线性二次型问题 195

第九章　离散时间系统的数学模型 202

1　离散时间系统状态空间的描述 202

2　线性离散时间系统 206

3　线性时不变系统的解法之一：状态转移矩阵法 213

4　线性时不变系统的解法之二：特征值解法 215

1　离散时间系统最优控制问题的提法 218

第十章　离散时间系统的最优控制 218

2　求解离散时间系统最优控制问题的动态规划法 219

3　求解离散线性二次型最优控制问题的动态规划法 242

第十一章　经济竞争与对策论 249

1　对策论的基本概念 249

2　对策现象的三个基本要素 254

3　矩阵对策 255

4　非零和对策 261

5　合伙对策 268

6　对策与控制论方框图中的反馈耦合 270

1　反馈效率与可靠性 272

第十二章　竞争与可靠性理论 272

2　可靠性高的大系统设计 274

3　最优可靠性 277

4　分层多级串联系统的可靠性 278

第十三章　流通的控制功能 282

1　流通在经济系统中的作用 282

2　分工与流通的关系 283

3　经济布局的集中程度与流通量 288

4　竞争与流通 290

第十四章　灰色控制 293

1　灰色控制概念 293

2　灰色动态过程分析 296

3　去余控制 306

4　灰色预测控制 313

5　最佳积累率的灰色控制 314

6　林业再生产系统的灰色控制 320

第十五章　经济大系统控制简介 324

1　大系统的概念与定义 324

2　大系统的结构与控制方式 324

3　分层控制中通讯联系结构特征的确定 326

4　分层控制的放大效应 329

5　最优分层控制 331

参考文献 336