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第一章 绪论 1

1-1水力发电过程自动化综述 1

1-2水力发电过程自动化领域存在的问题及发展趋势 7

第二章 水电机组现代控制策略 12

2-1数字式多变量自适应控制及其微机实现——在水轮机调速中的应用 12

2-2模型参考多变量最优控制及其在水轮发电机组中的应用 42

2-3水轮发电机组变构变参控制 56

2-4水轮机调速器智能自完善变构变参控制 76

2-5智能自完善控制策略及其在水轮机微机调速系统中的实现 104

2-6水轮发电机组的智能断续控制策略 130

2-7水轮发电机组的变结构控制及其应用 146

2-8面向目标的水轮发电机组智能模糊控制 161

2-9基于在线学习的水轮发电机组智能控制系统研究 171

2-10一种新型水轮发电机组智能模糊控制系统 185

第三章 微计算机调速器 199

3-1水电机组微计算机调速器综述 199

3-2水轮机发电机组的适应式变参数PID微机调速器 241

3-3多微机容错适应式参数优化水轮机调速器 254

3-4水轮机双微机调速器现场试验与运行及其发展方向 272

3-5水轮机微机调速器的测频 292

3-6一种水轮机双微机调速器的现场试验 312

第四章 调节保证计算 334

4-1调节保证的标准和措施 334

4-2水轮机调节保证计算 338

4-3水泵水轮机调节保证计算 346

第五章 控制系统可靠性 355

5-1可修复混合式双机容错微机调速器及其可靠性分析 355

5-2一种用于工业控制过程的双机容错微机控制器 377

5-3双微机调速器中的高可靠性技术 397

5-4高可靠水轮机双微机调速器的容错模式 419

5-5具有高可靠性的多微机调节器的研究 443

5-6水电站智能网络式（N+M）容错系统 456

第六章 智能控制－维护－管理系统 471

6-1智能控制－维护－管理系统及其在水电系统中的应用 471

6-2一种评价水轮机调速系统全面品质的综合准则 485

6-3水电站的控制与维护策略、容错模式及其可靠性分析 501

6-4 ICMMS分析与设计的基本方法 515

6-5电力调度系统自动发电控制的ICMMS体系设计 523

6-6 ICMMS框架下水电厂维护子系统的分析与设计方法 534

跋 545