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目录 1

第1章　绪论 1

第一部分　线性系统的时间域理论 4

第2章　线性系统的状态空间描述 4

2.1　本章的主要知识点 4

2.2　习题与解答 8

第3章　线性系统的运动分析 35

3.1　本章的主要知识点 35

3.2　习题与解答 39

第4章　线性系统的能控性和能观测性 58

4.1　本章的主要知识点 58

4.2　习题与解答 68

第5章　系统运动的稳定性 91

5.1　本章的主要知识点 91

5.2　习题与解答 94

第6章　线性反馈系统的时间域综合 108

6.1　本章的主要知识点 108

6.2　习题与解答 115

第二部分　线性系统的复频率域理论 160

第7章　数学基础：多项式矩阵理论 160

7.1　本章的主要知识点 160

7.2　习题与解答 167

8.1　本章的主要知识点 195

第8章　传递函数矩阵的矩阵分式描述 195

8.2　习题与解答 198

第9章　传递函数矩阵的结构特性 220

9.1　本章的主要知识点 220

9.2　习题与解答 225

第10章　传递函数矩阵的状态空间实现 244

10.1　本章的主要知识点 244

10.2　习题与解答 250

第11章　线性时不变系统的多项式矩阵描述 282

11.1　本章的主要知识点 282

11.2　习题与解答 285

12.1　本章的主要知识点 304

第12章　线性时不变控制系统的复频率域分析 304

12.2　习题与解答 307

第13章　线性时不变反馈系统的复频率域综合 317

13.1　本章的主要知识点 317

13.2　习题与解答 326

第三部分　新增习题 388

第14章　线性系统理论的新增习题 388

14.1　线性系统时间域理论部分的新增习题 388

14.2　线性系统复频率域理论部分的新增习题 392

参考文献 398