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目录 1

绪论 1

0.1　理论力学的研究内容 1

0.2　理论力学的研究方法 2

0.3　理论力学课程的任务 2

第1篇　静力学 7

第1章 力系的简化 7

1.1 力 7

1.2　力对点的矩矢　力对轴的矩 8

1.3　力偶矩矢 11

1.4　力系的简化　主矢和主矩 12

1.5　力系的简化结果　合力矩定理 15

习题 19

2.1　约束与约束力 23

第2章　物体的受力分析 23

2.2　载荷　重心 26

2.3　物体的受力分析 31

习题 36

第3章　平面力系的平衡 41

3.1 平面力系的平衡方程 41

3.2　物体系统的平衡问题 48

3.3　简单平面桁架 55

习题 58

第4章 空间力系的平衡 71

4.1　空间约束与约束力 71

4.2　空间平行分布力 74

4.3　空间力系的平衡问题 77

习题 85

5.1　滑动摩擦 93

第5章　摩擦 93

5.2　摩擦角和自锁 95

5.3　考虑摩擦的平衡问题 98

5.4　滚阻 106

习题 110

第2篇　运动学 121

第6章　点的运动学 121

6.1　矢量法 121

6.2　直角坐标法 122

6.3 自然法 129

6.4　极坐标法 138

习题 140

第7章　刚体的基本运动 146

7.1　刚体的平移 146

7.2　刚体的定轴转动 148

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度 151

7.4　定轴轮系的传动比 155

习题 156

第8章　点的合成运动 162

8.1　相对运动　绝对运动　牵连运动 162

8.2　速度合成定理 166

8.3　加速度合成定理 170

习题 180

第9章 刚体的平面运动 190

9.1　刚体平面运动的分解 190

9.2 平面图形上各点的速度 192

9.3 平面图形上各点的加速度 201

9.4　刚体绕平行轴转动的合成 210

习题 214

10.1　刚体的定点运动 226

第10章 刚体的定点运动和一般运动 226

10.2　刚体绕相交轴转动的合成 233

10.3　刚体的一般运动 237

习题 238

第3篇　动力学 245

第11章　质点动力学 245

11.1　动力学基本定律 245

11.2　质点运动微分方程 246

11.3　非惯性系中的质点运动微分方程 252

习题 257

第12章　动量定理 266

12.1　动量与冲量 266

12.2　动量定理 268

12.3　质心运动定理 273

习题 277

第13章　动量矩定理 284

13.1　动量矩 284

13.2　动量矩定理 286

13.3　刚体绕定轴转动的微分方程 291

13.4　质点系相对于质心的动量矩定理 297

13.5　刚体平面运动微分方程 299

习题 305

第14章　动能定理 314

14.1 力的功 314

14.2　动能 318

14.3　动能定理 320

14.4　功率　功率方程　机械效率 326

14.5　势力场　势能　机械能守恒定律 329

14.6　动力学普遍定理的综合应用 335

14.7　动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 339

习题 346

第15章　达朗贝尔原理 359

15.1　质点的达朗贝尔原理　惯性力 359

15.2　质点系的达朗贝尔原理 361

15.3　刚体惯性力系的简化 364

15.4　刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 371

习题 376

第16章　单自由度系统的振动 384

16.1　概述 384

16.2　单自由度系统的自由振动 386

16.3　单自由度系统的受迫振动 395

习题 404

第17章　分析静力学 411

17.1　约束　广义坐标 自由度 411

第4篇　分析力学基础 411

17.2　虚位移与理想约束 413

17.3　虚位移原理 414

17.4　势力场中质点系的平衡条件与稳定性 418

习题 420

第18章　分析运动学 426

18.1 刚体系统的自由度与几何约束方程 426

18.2　刚体系统运动的分析法 428

习题 432

第19章　分析动力学 435

19.1　动力学普遍方程 435

19.2　拉格朗日方程 437

19.3　拉格朗日方程的初积分 443

习题 446

习题答案 451

参考文献 476