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目录 3

前言 3

绪论 3

第一篇　理论力学 3

第一章　静力学基础 3

第一节 力的概念 3

第二节 力对点之矩 7

第三节 力偶的概念及其运算法则 9

第四节 力的平移定理 11

第五节 约束与约束力 12

第六节 受力图 14

小结 16

思考题 17

习题 18

第二章　平面力系 22

第一节 平面力系的简化 22

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 24

第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 28

第四节 考虑摩擦时的平衡问题 33

小结 40

思考题 41

习题 42

第三章　空间力系 48

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 48

第二节 力对轴之矩 51

第三节 空间任意力系的平衡方程 52

第四节 重心与形心 55

小结 59

思考题 60

习题 60

第一节 用解析法研究点与刚体的运动 63

※第四章　运动学 63

第二节 用几何法研究点与刚体的运动 72

小结 82

思考题 83

习题 84

※第五章　动力学 90

第一节 质点动力学 90

第二节 刚体绕定轴转动动力学方程 94

第三节 质点系的动静法 97

第四节 动力学普遍定理 100

第五节 动能定理（能量法） 106

小结 115

思考题 115

习题 115

第二篇　材料力学 121

第六章　拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算 121

第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图 121

第二节 拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定理 123

第三节 材料在拉压时的力学性能 127

第四节 拉压杆的强度计算与拉压静不定问题 131

第五节 剪切与挤压 135

小结 139

思考题 140

习题 140

第七章　扭转与弯曲的强度计算 144

第一节 圆轴扭转时的内力、应力和强度计算 144

第二节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 149

第三节 弯曲内力 151

第四节 梁弯曲时的强度计算 159

第五节 梁的刚度计算 164

第六节 提高梁的强度和刚度的措施 169

小结 170

思考题 171

习题 173

第八章　组合变形的强度计算 179

第一节 拉压与弯曲组合变形的强度计算 179

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 182

小结 184

思考题 185

习题 186

第一节 动载荷 188

※第九章　材料力学中几个专题的简介 188

第二节 冲击载荷 189

第三节 交变应力 191

第四节 压杆稳定 196

小结 202

思考题 203

习题 204

附录 206

附录A　工程力学综合练习 206

附录B　型钢表 208

参考文献 216