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目录 1

前言 1

第一章 直流电动机控制原理及基本控制电路 1

第一节 直流电动机的控制原理 1

第二节 直流电动机的晶闸管控制电路 10

第三节 直流电动机的晶体管控制电路 14

第四节 采用运放的直流电动机控制电路 27

第二章 直流电动机的实用控制电路 34

第一节 采用集成电路的电动机控制电路 34

第二节 直流电动机的PLL控制电路 46

第三节 直流电动机的PWM控制电路 58

第四节 直流电动机的定位控制电路 66

第五节 直流电动机的遥控电路 68

第六节 直流电动机的微机控制电路 71

第三章 交流电动机的控制电路 77

第一节 交流电动机的控制原理 77

第二节 交流伺服电动机的控制系统 83

第三节 交流电动机的晶闸管控制电路 86

第四节 交流电动机的驱动电路 90

第五节 感应电动机的控制电路 96

第六节 交流电动机的断续控制电路 104

第四章 步进电动机的控制电路 112

第一节 步进电动机的控制原理 112

第二节 集成电路构成的驱动电路 124

第三节 专用集成电路构成的驱动电路 136

第四节 步进电动机的PLL控制电路 147

第五节 步进电动机的微机控制电路 152

第五章 无刷电动机的控制电路 164

第一节 无刷电动机的控制原理 164

第二节 四相通电方式的控制电路 168

第三节 采用光耦合器的无刷电动机控制电路 173

第四节 采用集成电路的无 174

刷电动机控制电路 174

第五节 无刷电动机的PLL控制电路 184

第六节 三相无刷电动机的驱动电路 188

第六章 电动机的正反转控制电路 194

第一节 直流电动机正反转基本控制方式 194

第二节 继电器控制电动机的正反转电路 195

第三节 采用运放等构成的电动机正反转电路 200

第四节 采用集成电路构成的电动机正反转电路 206

第五节 电动机正反转的微机控制电路 212

第七章 电动机控制系统的保护电路 216

第一节 限流与过电流保护电路 216

第二节 电动机制动电路 222

第三节 增大电动机驱动电流的方法 224

第四节 电动机的其他保护电路 226

附录 全国大学生电子设计竞赛试题 228

附1 第一届电子设计竞赛试题（1994年） 228

附2 第二届电子设计竞赛试题（1995年） 229

附3 第三届电子设计竞赛试题（1997年） 233

附4 第四届电子设计竞赛试题（1999年） 236

附5 第五届电子设计竞赛试题（2001年） 242

附6 第六届电子设计竞赛试题（2003年） 249

参考文献 258