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目录 1

出版者的话 1

专家指导委员会 1

前言 1

关于本书和光盘 1

第1章　嵌入式系统初探 1

1.1　嵌入式系统的举例 1

1.2　典型的硬件 5

本章总结 6

2.1　术语 7

第2章　软件技术的硬件基础 7

2.2　门 9

2.3　其他一些基础知识 11

2.4 时序图 16

2.5　内存 18

本章总结 22

习题 23

第3章　高级硬件基础 25

3.1　微处理器 25

3.2　总线 26

3.3　直接内存访问 32

3.5　其他常用元器件 35

3.4　中断 35

3.6 微处理器集成的元器件 41

3.7　示意图规范 44

3.8　示意图实例 44

3.9　有关硬件的最后几句话 46

本章总结 46

习题 46

第4章 中断 49

4.1　微处理器体系结构 49

4.2 中断基础知识 51

4.3　共享数据问题 55

4.4 中断延迟 63

本章总结 68

习题 69

第5章　软件体系结构综述 71

5.1　轮转结构 71

5.2　带有中断的轮转结构 73

5.3　函数队列调度结构 79

5.4　实时操作系统结构 81

5.5　软件结构的选择 82

本章总结 83

习题 83

第6章　实时操作系统导论 87

6.1　任务和任务状态 88

6.2　任务和数据 91

6.3　信号量和共享数据 98

本章总结 108

习题 108

第7章　操作系统服务 111

7.1　消息队列、信箱和管道 111

7.2　定时器函数 119

7.3　事件 124

7.4　存储管理 127

7.5 RTOS环境中的中断程序 129

本章总结 134

习题 134

第8章　实时操作系统的基本设计 141

8.1　概述 141

8.2　原理 142

8.3　举例 153

8.4　信号量和队列的封装 160

8.5　硬实时系统调度问题 167

8.6　节省存储空间 167

8.7　节省能源 170

本章总结 171

习题 172

第9章　嵌入式软件开发工具 173

9.1　宿主机和目标机 173

9.2　嵌入式系统的链接器／定位器 174

9.3　把嵌入式软件加入到目标系统中 184

本章总结 187

第10章　调试技术 189

10.1　在宿主机上进行测试 189

10.2　指令集模拟器 202

10.3 assert宏 203

10.4　使用库工具 205

本章总结 217

习题 218

第11章　一个实例系统 219

11.1　程序是做什么用的 219

11.2　程序运行的环境 221

11.3　源代码指南 223

11.4　源代码 225

本章总结 276

习题 277

后记 279

进一步阅读 281

索引 283