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目录 1

前言 1

第1章　绪论 1

1.1 迭代学习控制技术及发展概况 1

1.2　研究内容及现状 3

1.3　迭代学习控制原理 6

1.4　各章节内容简介 9

第2章　迭代学习控制理论的数学基础 11

2.1 定义 11

2.2 定理 15

2.3 Roesser模型 28

第3章　迭代学习控制理论 32

3.1 迭代学习律 32

3.2　2-D分析法 68

3.3 初值问题 82

3.4 鲁棒性 89

3.5 学习速度 103

第4章　迭代学习控制与其他先进控制技术的结合 111

4.1 先进控制技术发展概况 111

4.2　模糊学习控制 113

4.3 迭代学习控制与最优化原则 118

4.4 迭代学习控制与神经网络控制 123

4.5 迭代学习滑模控制 133

4.6 自适应迭代学习控制 139

第5章　迭代学习控制技术的应用 146

5.1 迭代学习控制在机器人控制中的应用 146

5.2 迭代学习控制在伺服系统中的应用 169

5.3 迭代学习控制在倒立摆系统中的应用 184

5.4 迭代学习控制在工业过程控制中的应用 190

5.5 迭代学习控制在生产机械中的应用 209

5.6 迭代学习控制在医学方面的应用 242

5.7 迭代学习在化学过程控制中的应用 244

5.8 迭代学习控制在电力系统中的应用 248

5.9 迭代学习控制在电子产品中的应用 263

第6章　迭代学习控制技术研究方向展望 279

6.1　理论的完善 279

6.2 智能迭代学习控制技术的发展 282

6.3　推广与应用 282

参考文献 284