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1.1　产品开发的创新性与快速性的重要性 1

1.1.1　创新是提升产品竞争能力的关键 1

第1章　复杂机械系统创新设计及其自动化理论体系 1

1.1.2　产品开发的快速性是赢得市场的基础 5

1.2　复杂机械系统创新设计及其自动化体系 9

1.2.1　组成原理 9

1.2.2　技术原理 11

第2章　基于设计规则的创新设计自动化方法 20

2.1　创新设计方法 20

2.1.1　复杂机械系统创新设计的复杂性 20

2.1.2　复杂机械系统创新设计的方法 22

2.2.1　设计规则的制定 24

2.2　基于设计规则的方案创成 24

2.2.2　图形载体库 26

2.2.3　相似性判定 26

2.2.4　符号方案的推理 30

2.3　复杂机构设计方案的创成 36

2.3.1　设计规则的制定 36

2.3.2　面向对象的符号方案创成 43

小结 54

第3章　改良的功能分解与重组创新设计方法 56

3.1　功能-结构最优匹配 56

3.1.1　功能-结构最优匹配模型 56

3.1.2　基本机构运动行为的知识表达 60

3.1.3　行为-结构最优匹配的数学方法 66

3.2　复杂功能、结构关系的处理 72

3.2.1　功能关系的描述 73

3.2.2　基本机构连接关系的描述与判别 75

3.2.3　基于功能、结构连接关系的设计规则 79

3.3　功能分解与结构重组创新设计的计算机化实现 82

3.3.1　符号方案生成的计算机化流程 82

3.3.2　功能分解与重组概念设计系统平台 87

3.3.3　实例 92

小结 96

4.1.1　可识别的基本机构与杆组列表 97

4.1　基本机构的识别 97

第4章　符号方案的自动识别 97

4.1.2　基本机构的识别 99

4.2　基本机构连接关系的识别 106

4.2.1　连接关系的识别原理 107

4.2.2　基本机构排序调整 114

4.2.3　实例 116

4.3　连接关系的表达 118

4.3.1　图形显示原理 118

4.3.2　连接关系显示实例 122

小结 123

5.1　基于运动链的复杂机构运动分析方法 124

5.1.1　基本概念 124

第5章　运动分析 124

5.1.2　运动分析的元桁架方法 128

5.1.3　运动分析的求解 134

5.2　基于基本机构的复杂机构运动分析方法 140

5.2.1　基本机构的特征参数 140

5.2.2　基于基本机构的复杂机械系统运动分析自动化方法 142

5.2.3　运动分析过程的实现 147

小结 150

第6章　面向对象的基本机构三维虚拟设计 151

6.1　面向对象的基本机构三维虚拟建模 151

6.1.1　面向对象产品建模方法 151

6.1.2　构件的参数化驱动 152

6.1.3　基本机构的数据库 159

6.2　基本机构的三维模型库 161

6.2.1　凸轮类机构库 161

6.2.2　齿轮类机构库 169

6.2.3　连杆类机构库 174

6.2.4　其他类机构库 179

小结 181

第7章　复杂机械系统的布局设计 182

7.1　机械布局问题的表达 182

7.1.1　基本机构的布局空间 183

7.1.2　具有连接关系的基本机构布局 190

7.2.1　数学模型 194

7.2　基于遗传算法的机构空间布局优化 194

7.2.2　基于遗传算法的机构空间布局优化 196

7.3　复杂机械系统空间布局 200

小结 203

第8章 复杂机械系统的虚拟装配与仿真 205

8.1　“后台预置”装配技术 205

8.1.1　三维设计平台的约束装配 205

8.1.2　基于三维设计平台的“后台预置”装配方法 207

8.2　基本机构的装配 209

8.2.1　齿轮机构的装配 209

8.2.2　其他机构的装配与仿真 213

8.3　复杂机械系统的虚拟仿真 216

8.3.1　基本机构的空间放置 217

8.3.2　复杂机械系统的虚拟仿真 218

小结 221

第9章　应用实例 222

9.1　复杂机械系统创新设计自动化平台 222

9.2　抽象的复杂机械系统创新设计实例 227

9.2.1　各组成部分的方案创新设计 227

9.2.2　特别复杂机械系统的创新设计 228

9.3　基于功能分解与重组创新设计的实例 231

9.3.1　回转分度机构的方案创新设计 231

9.3.2　符号方案的虚拟设计 232

小结 234

主要参考文献 235