飞行器系统仿真与CADpdf电子书版本下载

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第Ⅰ部分 工程计算与控制CAK 3

第1章　工程计算及图形生成 3

1.1 序言 3

1.2　MATLAB的安装和基本使用方法 11

1.3　MATLAB在工程计算中的应用 18

1.4　MATLAB程序设计 34

1.5　MATLAB的图形功能 53

1.6　MATLAB与其他编程语言结合 65

第2章　控制系统CAD与应用 87

2.1　特点 87

2.2　系统建模 89

2.3　系统的分析 94

2.4　补偿器设计 97

2.5　747喷气式飞机的偏航阻尼器系统设计 103

第Ⅱ部分　系统建模、仿真及功能函数 117

第3章　系统建模与仿真 117

3.1　前言 117

3.2　动态模型的创建 118

3.3　模块操作 152

3.4　动态系统的Simulink仿真 157

3.5　仿真结果的分析 180

第4章　Simulink功能函数与典型应用 182

4.1　S函数概述 182

4.2　M文件S函数 190

4.3　C MEX S函数 194

4.4　功能函数 216

4.5　应用实例 230

5.1　RTW简介及安装 253

第Ⅲ部分　实时系统开发环境及应用 253

第5章　RTW基础与应用 253

5.2　RTW基础及基本使用方法 257

5.3　代码生成及程序创建过程 275

5.4　外部模式 286

5.5　RTW的代码格式和程序框架结构 305

第6章　RTW目标及其高级应用 319

6.1　RTW目标的使用 319

6.2　RTW高级应用 354

6.3　定制自己的实时目标系统 370

第Ⅳ部分　两种典型实时目标及应用 377

第7章　xPC实时目标及应用 377

7.1　xPC Target简介 377

7.2　xPC Target的安装和配置 379

7.3　xPC Target的基本使用方法 390

7.4　xPC Target信号采集和参数调整 398

7.5　xPC Target的高级应用 404

7.6　xPC Target在航空航天领域的应用 415

第8章　dSPACE实时目标与应用 426

8.1　dSPACE实时目标功能与组成 426

8.2　L/O设备模块的接入 432

8.3　模型的下载 438

8.4　ControlDesk软件工具 440

8.5　dSPACE系统在航天领域中的应用 449

附录A　依赖于绝对时间的Simulink模块 471

附录B　设备驱动程序源代码 473

参考文献 477