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第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 1

1.1 线性定常系统的传递函数描述 1

1.2 线性定常系统的状态空间描述 3

1.3 输入输出描述导出状态空间描述 7

1.4 由状态空间描述导出的传递函数矩阵 9

1.5 线性定常系统在坐标变换下的特性 12

1.6 线性定常系统的运动分析 14

1.7 线性定常系统的脉冲响应矩阵 15

1.8 线性定常离散系统的运动分析 20

1.9 线性定常系统的时间离散化 21

习题1 26

第2章 线性定常系统的能控性 29

2.1 能控性定义 29

2.2 能控性判据 35

2.3 能控性分解 45

2.4 单输入—单输出系统的能控规范型 49

2.5 线性定常离散系统的能控性 52

习题2 64

第3章 状态反馈与闭环极点配置 68

3.1 状态反馈 68

3.2 闭环极点配置问题 69

3.3 线性定常系统的镇定问题 78

习题3 79

第4章 线性定常系统的能观性 82

4.1 能观性定义 82

4.2 能观性判据 87

4.3 能观性分解 92

4.4 单输入—单输出系统的能观规范型 95

4.5 对偶性原理 99

4.6 线性定常离散系统的能观性 100

习题4 103

第5章 能控性，能观性与传递函数 106

5.1 线性定常系统的规范分解 106

5.2 能控能观系统的传递函数 111

5.3 最小实现 115

习题5 123

第6章 状态观测器 126

6.1 观测器定义 126

6.2 全维状态观测器 127

6.3 降维状态观测器 132

习题6 142

第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 145

7.1 线性二次型最优控制问题的描述 145

7.2 有限时间调节问题 145

7.3 无限时间调节问题 148

7.4 系统的输入输出解耦 155

习题7 164

第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定 167

8.1 问题的描述和定义 167

8.2 不确定线性系统的二次稳定条件 169

8.3 鲁棒状态反馈控制 172

习题8 178

参考文献 179

附录A 矩阵理论的某些结果简介 180

A.1 矩阵范数 180

A.2 若尔当标准型 181

A.3 矩阵的化零多项式与最小多项式 183

A.4 矩阵幂级数 185

A.5 矩阵不等式 189

习题A 190

附录B 线性常系数微分方程理论简介 192

B.1 常微分方程组的解 192

B.2 微分方程组的稳定性 195

习题B 200

附录C 线性常系数差分方程简介 202

C.1 差分方程组的解 202

C.2 差分方程组的稳定性 203

习题C 204