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1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1

第1章 绪论 1

1.2 面向能力培养的理论力学 2

1.3 计算机代数 3

1.4 Maple系统简介 5

1.5 内容的教学安排 6

第2章 力的性质及两个基本力系 9

2.1 力的性质 9

第1篇 静力学 9

2.2 力矩和力偶 11

2.3 约束和受力分析 13

2.4 平面汇交力系的简化与平衡 15

2.5 平面力偶系的简化与平衡 17

2.6 例题编程 18

第3章 平面任意力系 25

3.1 平面任意力系的简化 25

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 28

3.3 物体系的平衡 静定和超静定问题 29

3.4 桁架 32

3.5 例题编程 33

第4章 空间力系 49

4.1 空间力、力矩和力偶 49

4.2 空间汇交力系的简化与平衡条件 52

4.3 空间力偶系的简化与平衡条件 53

4.4 空间任意力系的简化与平衡条件 53

4.5 重心 55

4.6 例题编程 57

第5章 摩擦 74

5.1 滑动摩擦 74

5.2 摩擦锥与摩擦自锁 76

5.3 滚动摩阻 77

5.4 例题编程 77

第2篇 运动学 87

第6章 点的运动学 87

6.1 描述点的运动的直角坐标法 87

6.2 描述点的运动的自然法 88

6.3 描述点的运动的其他坐标法 91

6.4 例题编程 92

第7章 刚体的简单运动 101

7.1 刚体的平行移动 101

7.2 刚体的定轴转动 101

7.3 例题编程 103

第8章 点的合成运动 110

8.1 复合运动中运动方程之间的关系 110

8.2 复合运动中速度之间的关系 111

8.3 复合运动中加速度之间的关系 113

8.4 例题编程 115

第9章 刚体的平面运动 125

9.1 平面运动的运动方程 125

9.2 平面运动的速度分析 126

9.3 平面运动的加速度分析 128

9.4 解决运动学问题的分析法 128

9.5 例题编程 130

10.1 质点运动的微分方程 148

第3篇 动力学 148

第10章 质点动力学的基本方程 148

10.2 质系动力学的研究方法 149

10.3 例题编程 149

第11章 动量定理 154

11.1 质系动量定理 154

11.2 质心运动定理 155

11.3 刚体的平行移动 156

11.4 例题编程 156

第12章 动量矩定理 162

12.1 质系对固定点的动量矩定理 162

12.2 刚体的定轴转动 163

12.3 质系对质心的动量矩定理 165

12.4 刚体的平面运动 166

12.5 质系对任意动点的动量矩定理 167

12.6 例题编程 170

13.1 质系动能定理 178

第13章 动能定理 178

13.2 机械能守恒原理 179

13.3 用普遍定理求解刚体及刚体系统动力学问题 180

13.4 例题编程 182

第4篇 分析力学 195

第14章 达朗贝尔原理 195

14.1 质点的达朗贝尔原理 195

14.2 质系中的达朗贝尔原理 195

14.4 例题编程 196

14.3 惯性力系的简化 196

第15章 虚位移原理 207

15.1 分析力学基本概念 207

15.2 虚位移原理 209

15.3 虚位移原理在广义坐标中的表达式 210

15.4 例题编程 211

第16章 拉格朗日方程 218

16.1 动力学普遍方程 218

16.2 广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理 219

16.3 拉格朗日方程 220

16.4 例题编程 222

第5篇 专题 238

第17章 质点的振动 238

17.1 质点的自由振动 238

17.2 质点的阻尼振动 240

17.3 质点的受迫振动 242

17.4 例题编程 245

18.2 非惯性系中的超重与失重 261

18.1 质点的相对运动微分方程 261

第18章 非惯性系中的质点动力学 261

18.3 考虑地球自转时地球附近物体的运动特征 263

18.4 例题编程 264

第19章 碰撞 276

19.1 两球的碰撞 276

19.2 撞击中心 278

19.3 例题编程 278

20.1 刚体定点运动的几何特性 284

第20章 刚体的空间运动 284

20.2 高速自转陀螺的近似理论 285

20.3 例题编程 288

第21章 变质量动力学 295

21.1 变质量质点的运动微分方程 295

21.2 变质量质点的动力学普遍定理 297

21.3 例题编程 299

第22章 多自由度系统的线性振动 305

22.1 模态的概念 305

22.2 两个自由度系统的自由振动 306

22.3 两个自由度系统的受迫振动 309

22.4 动力学方程的标准形式 313

22.5 例题编程 315

第6篇 高级应用 334

第23章 平面三体问题的轨道 334

23.1 正则方程 334

23.2 平面三体问题 335

23.3 例题编程 339

第24章 人造地球卫星 342

24.1 开普行星运动定律 342

24.2 牛顿万有引力定律 342

24.3 例题编程 342

第25章 陀螺 355

25.1 对称重刚体的定点运动（拉格朗日-泊松情况） 355

25.2 欧拉方程及其第一次积分 355

25.3 解算与阐释 357

25.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动 358

25.5 例题编程 361

第26章 非线性振动、分岔和混沌 365

26.1 非线性振动 365

26.2 分岔 367

26.3 混沌 368

26.4 例题编程 370

附录 简单匀质物体的质心位置和转动惯量 385

参考文献 389