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第1章 可编程控制器概述 1

1.1 可编程控制器的产生、定义、分类及应用 1

1.2 可编程控制器的编程语言 6

1.3 可编程控制器的性能指标 10

1.4 可编程控制器的发展趋势 11

第2章 电气控制系统基础 13

2.1 常用低压电器元件 13

2.2 典型的电气控制线路 21

2.3 电气控制系统的设计 32

第3章 可编程控制器的结构和工作原理 35

3.1 可编程控制器的硬件组成和各部分作用 35

3.2 可编程控制器的工作原理 41

4.1 S7-300系列可编程控制器的硬件组成 47

第4章 S7-300/400系列可编程控制器的硬件组成 47

4.2 S7-400系列可编程控制器的硬件组成 57

第5章 S7-300/400的编程语言与指令系统 66

5.1 STEP 7中的编程语言 66

5.2 STEP7中的数据类型 68

5.3 S7-300/400 CPU的存储区分配 71

5.4 S7-300/400 CPU中的寄存器 74

5.5 指令格式与寻址方式 76

5.6 位逻辑运算指令 79

5.7 定时器与计数器指令 83

5.8 数据处理指令 89

5.9 数学运算指令 94

5.10 程序流控制指令 99

5.11 其他指令 106

6.1 STEP 7编程软件简介 110

第6章 STEP 7编程软件使用方法 110

6.2 硬件组态与参数设置 111

6.3 符号表与逻辑块 117

6.4 程序下载与上载 119

6.5 程序调试 120

6.6 参考数据 122

第7章 S7-300/400可编程控制器的用户程序结构 126

7.1 用户程序的基本结构 126

7.2 组织块与中断处理 128

7.3 功能块与功能 133

7.4 数据块 135

第8章 基于可编程控制器的控制系统设计及应用 138

8.1 PLC控制系统设计原则和步骤 138

8.2 PLC控制系统应用程序设计 140

8.3 可编程控制器应用系统的可靠性措施 150

8.4 PLC应用举例 152

第9章 现场总线PROFIBUS-DP技术及应用 165

9.1 数据通信的基本知识 165

9.2 计算机通信的国际标准 167

9.3 PROFIBUS基础 169

9.4 SIMATIC S7系统中的PROFIBUS-DP 171

9.5 用STEP7进行网络组态 175

9.6 系统功能SFC在PROFIBUS-DP通信中的应用 184

第10章 AS-I总线 187

10.1 概述 187

10.2 AS-I系统组成 189

10.3 AS-I主站 191

参考文献 193