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1　计算机仿真技术基础 1

1.1　从现实问题开始 1

1.2　系统及其分类 3

1.3　系统模型的概念及其分类 6

1.4　计算机仿真中的系统建模 10

1.5　计算机仿真的定义 12

1.6　计算机仿真技术发展概要 14

思考题 16

2　系统模型建立的方法论 18

2.1　系统与建模 18

2.2　系统建模的方法论 25

2.3　系统辨识 28

2.4　系统建模的实践 31

思考题 40

3　连续系统数值积分 41

3.1　连续系统数值积分法基本原理 41

3.2　Runge-Kutta积分法 46

3.3　线性多步法 49

3.4　数值积分法稳定性分析 52

3.5　数值积分法的选择与计算步距的确定 54

思考题 58

4　离散事件系统仿真 59

4.1　概述 59

4.2　仿真实例 59

4.3　离散事件仿真的基本要素 61

4.4　离散事件仿真模型的设计与实现 62

4.5　随机数与随机变量的产生 73

4.6　输入数据的分析 78

4.7　仿真的输出分析 84

4.8　离散事件仿真语言 94

思考题 97

5　面向对象的仿真 99

5.1　面向对象的概念与技术 100

5.2　面向对象的仿真概述 104

5.3　基于C＋＋的面向对象仿真软件设计 109

6　定性仿真方法介绍 118

6.1　定性仿真方法的产生和发展 118

6.2　Kuipers定性仿真理论 121

6.3　Kuipers定性仿真实例 129

6.4　定性仿真的应用现状 140

6.5　定性仿真发展前景 142

7.1　仿真模型的校核、验证与认可的基本概念 145

7　仿真模型的校核、验证与认可 145

7.2　系统模型校核与验证的一般策略 147

8　仿真系统平台的选择 150

8.1　仿真软件达到的要求 150

8.2　仿真语言的分类 150

8.3　仿真语言的选择 152

8.4　常用仿真软件介绍 153

8.5　一些仿真软件或与仿真相关的网址 157

9　虚拟现实技术基础 158

9.1　虚拟现实技术基础 158

9.2　虚拟现实硬件技术 162

9.3　虚拟现实软件技术 165

参考文献 170