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第一章　减低稳态和过渡部分误差的方法 239

概论 239

消除自动调整系统的稳态误差的两种主要方法 239

扰动反馈对于由主要扰动作用所引起的过渡过程的影响 248

在跟踪系统中和恒值系统中消除稳态和过渡误差的计算公式 258

应用扰动和其导数的反馈来提高巨型金属切削机床中所使用的跟踪系统的准确性 263

两个同步跟踪系统模型的结线图、主要参数和试验结果 271

概论 276

第二章　研究线性复合调整系统的反导法 276

用反导法来研究稳定恒值系统中的过渡过程质量 277

用改变放大系数（a2＝变数，a3＝变数）的办法来调准的电压恒值系统中的过渡过程质量的研究（第一实例） 287

用改变放大系数（a2＝变数和a3＝变数）的办法来调准的三阶恒值系统中的过程质量的研究（第二实例） 297

由主要扰动的变动所引起的调整过程的质量的两种研究方法的比较 299

按照“部分”法，用反导法来确定复合调整系统中变动参数的最佳值 313

用反导法来研究稳定的跟踪和程序调整系统中的过程的质量 333

用改变衰减量（a1＝变数，a2＝变数，b0＝变数）的办法来调准的三阶跟踪系统中的过程质量研究 334

三阶系统的无量纲特性方程的根和系数间的关系 342

四次无量纲特性方程的根和系数间的关系 346

用反导法来确定线性特性方程的根 353

用反导法来求二阶和三阶系统的动态方程的一般解的实例 360

第三章 执行电动机速度恒定的非线性复合系统的反导研究法 364

概论 364

执行电动机速度恒定时的复合调整系统的原理图 366

执行电动机速度恒定的恒值系统的实例 366

系统动态方程的一般形式以及所采用的限制 368

系统的相空间和系统中自由运动的性质 370

执行电动机速度恒定的调整系统的稳定性条件 373

在规定初偏差时的系统自由运动的非周期性条件 375

在任何初偏差时的系统自由运动的非周期性条件。调整器中调整规律（结线图）的选择 378

在规定扰动幅值时的系统过渡运动的非周期性条件 382

在任何扰动幅值时的系统过渡运动的非周期性条件 383

稳定状态和过渡状态中要求的满足法 389

强化装置动作的物理实质 392

恒值系统中强化装置的计算法 395

跟踪调整系统中强化装置的计算法 406

用以实现强化装置的位移装置 414

使用反导法来计算具有滤波器的系统 415

参考文献 416