图书介绍
高等学校试用教材 力学 上 船舶驾驶专业用pdf电子书版本下载
- 张天祥，吴厚烈主编 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：K15044·5450
- 出版时间：1982
- 标注页数：250页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：257页
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高等学校试用教材 力学 上 船舶驾驶专业用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一篇 理论力学 1
绪言 1
第一章 刚体静力学的基本概念和公理 1
1 刚体静力学的任务和基本概念 1
2 约束及约束反力 3
3 刚体静力学基本公理 5
4 受力分析 7
5 力的分解及其在航海实践中的应用 8
第二章 汇交力系 12
1 汇交力系合成的几何法及平衡条件 12
2 汇交力系合成解析法及平衡方程 16
3 船用单吊杆受力分析 21
第三章 力矩和力偶理论 29
1 力对点之矩及合力矩定理 29
2 力偶及力偶矩 力偶系的合成及平衡条件 33
3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩 36
第四章 平面任意力系 41
1 平面任意力系的简化 42
2 平面任意力系平衡条件和平衡方程 46
3 考虑摩擦力时的物体平衡问题 49
第五章 空间任意力系 63
1 空间任意力系的简化 63
2 空间任意力系简化的最后结果 64
3 空间任意力系的平衡方程 65
第六章 平行力系中心和重心 70
1 平行力系中心 70
2 重心的坐标公式 71
3 求重心坐标的方法 72
4 船舶重心求法 74
第七章 点的运动学 81
1 运动学的研究对象和基本概念 81
2 决定点的运动的基本方法 83
3 点的直线运动方程 速度与加速度 85
4 点的速度与加速度表示为矢导数 88
5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 89
6 点的速度和加速度在平面极坐标上的投影 90
7 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 92
第八章 刚体的基本运动 99
1 刚体的平动 99
2 刚体的定轴转动 100
3 转动刚体上各点的速度与加速度 102
4 角速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度 104
第九章 点的复合运动 107
1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动 108
2 速度合成定理 109
3 加速度合成定理 114
4 当牵连运动为转动时的加速度合成定理的矢量推导法 121
第十章 刚体的平面运动 128
1 刚体平面运动的概念 128
2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解 129
3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心 130
第十一章 动力学基本定律 138
1 动力学的研究对象 质点和质点系 138
2 动力学基本定律 139
3 质点的运动微分方程 142
第十二章 动量定理 154
1 动力学普遍定理引言 154
2 质点动量定理 155
3 质点系动量定理及其应用 158
第十三章 动量矩定理 167
1 动量矩的概念与计算 167
2 动量矩定理及动量矩守恒定律 169
3 刚体绕定轴转动的运动微分方程 175
4 转动惯量的计算及平行轴定理 177
5 刚体平面运动动力学 180
第十四章 动能定理 186
1 力的功 186
2 物体的动能 189
3 质点及质点系动能定理 191
4 功率及功率方程 机械效率 196
5 机械能守恒定律 198
6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理 203
第十五章 刚体定点运动及陀螺仪理论基础 206
1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成 206
2 定点运动刚体内各点的速度和加速度 208
3 刚体定点运动方程 里萨立角 211
4 刚体对于通过定点的任意轴的转动惯量 惯性主轴 213
5 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程 215
6 陀螺仪近似理论 218
第十六章 相对运动动力学 225
1 质点的相对运动基本方程 226
2 质点相对运动基本方程的应用 227
3 潮汐现象的动力学分析 231
第十七章 天体力学基础简介 238
1 开普勒定律和万有引力定律 239
2 行星的轨道及其参数的分析 241
3 岁差现象简介 243
4 人造卫星的运动简介 245