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第1章 绪论 1

1.1　虚拟战场的发展历程 2

1.2　虚拟战场的理论基础 9

1.3　虚拟战场的军事需求 13

1.3.1 战场要素需求分析 13

1.3.2　任务模型需求分析 13

1.3.3　作战信息需求分析 14

1.3.4　作战性能需求分析 14

1.4　虚拟战场的功能结构 16

1.4.1 虚拟战场的功能 16

1.4.2　虚拟战场的结构 24

1.5　虚拟战场的未来趋势 28

第2章 虚拟战场的硬件设施 32

2.1 网络通信设备 33

2.1.1 网格及网格基础设施 33

2.1.2　无线移动通信设备 38

2.1.3　数据链设备 43

2.2　视觉交互设备 45

2.2.1　场景生成设备 45

2.2.2　多通道投影设备 46

2.2.3 立体显示设备 52

2.3　听觉交互设备 54

2.4　触觉交互设备 55

2.4.1 力反馈控制器 55

2.4.2　模拟器运动系统 58

2.5　数据获取设备 61

2.5.1 机载三维激光扫描设备 61

2.5.2　车载三维激光扫描设备 63

2.5.3　手持三维激光扫描设备 66

2.6　运动跟踪设备 67

2.6.1 电磁运动跟踪设备 69

2.6.2　声学运动跟踪设备 70

2.6.3　惯性运动跟踪设备 70

2.6.4　光学运动跟踪设备 71

第3章　虚拟战场的软件实现 73

3.1　体系结构子系统软件实现 74

3.1.1　HLA单联邦体系结构实现方法 74

3.1.2　HLA多联邦体系结构实现方法 82

3.1.3　XMSF体系结构实现方法 88

3.1.4　仿真网格体系结构实现方法 95

3.2　视景渲染子系统软件实现 105

3.2.1　地面视景渲染 105

3.2.2　海洋视景渲染 118

3.2.3　天空场景渲染 124

3.2.4　空间场景渲染 132

3.2.5　特殊效果渲染 135

3.2.6　传感器视景渲染 143

3.3　态势表现子系统软件实现 154

3.3.1 通用态势图 154

3.3.2　态势标绘 156

3.3.3 电磁态势表现 165

3.3.4　实体轨迹生成 168

3.4　兵力生成子系统软件实现 173

3.4.1 平台级计算机生成兵力 173

3.4.2　聚合级计算机生成兵力 198

3.4.3　嵌入式兵力 207

3.4.4　真实兵力 211

3.5　战场环境子系统软件实现 215

3.5.1　综合自然环境建模与仿真 215

3.5.2　陆地战场环境系统 219

3.5.3　天空战场环境系统 230

3.5.4　海洋战场环境系统 237

3.5.5　电磁战场环境系统 240

3.6　座舱仪表子系统软件实现 244

3.7　仿真想定子系统软件实现 253

3.7.1 想定的类型和相关概念 254

3.7.2　仿真想定的组成 256

3.7.3　仿真想定的描述方法 259

3.7.4　仿真想定的具体实现 260

3.8　管理评估子系统软件实现 264

3.8.1　演练前管理 265

3.8.2　演练中管理 265

3.8.3　演练后管理 270

3.8.4　作战方案评估 272

第4章　虚拟战场货架产品 275

4.1 MAK VR-Forces 276

4.1.1　概述 276

4.1.2　系统分析 276

4.1.3　利用MAK工具构造虚拟战场 281

4.1.4　基于VR-Forces的虚拟战场开发 282

4.2　STAGE 285

4.2.1　概述 285

4.2.2　系统分析 286

4.2.3　基于STAGE的虚拟战场开发 295

4.3 STK 298

4.3.1 概述 298

4.3.2　系统分析 301

4.3.3　基于STK的虚拟战场开发 302

第5章　虚拟战场的开发案例 310

5.1　JWARS 311

5.1.1　背景与开发目标 311

5.1.2　系统功能与结构 311

5.1.3　关键技术 319

5.1.4　局限与不足 323

5.2　JSIMS 324

5.2.1　背景与开发目标 324

5.2.2　系统功能与结构 324

5.2.3 关键技术 327

5.3　JMASS 332

5.3.1　背景与开发目标 332

5.3.2　系统功能与结构 333

5.3.3　关键技术 339

5.4　OneSAF系统 347

5.4.1　背景与开发目标 347

5.4.2　系统功能与结构 347

5.4.3 关键技术 349

5.5　NETWARS系统 355

5.5.1　背景与开发目标 355

5.5.2　系统功能与结构 355

5.5.3 关键技术 359

参考文献 365