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主要符号表 1

绪论 1

第1篇　静力学 5

第1章 力系作用量 5

1-1 主矢，汇交力系合力 5

1-2 力矩，主矩 9

1-3 力系作用量、等效、平衡 16

1-4 力偶 19

1-5 力系简化 22

1-6　重心，平行分布力 30

小结 34

习题 36

第2章　物体的受力分析 42

2-1 约束、约束力和主动力 42

2-2　常见约束及其约束力 43

2-3 受力分析与受力图 48

小结 52

习题 52

第3章 平衡力系作用下物体的受力 55

3-1 力系平衡条件和平衡方程 55

3-2 平面力系平衡方程及应用 55

3-3 简单物体系的平衡问题 64

3-4　静定和超静定问题的概念 73

3-5　平面简单桁架 74

3-6　摩擦 78

3-7　滚动阻力偶 84

3-8 空间力系平衡方程的应用 88

小结 92

习题 93

4-1 矢量法 115

4-2 笛卡儿坐标法 115

第4章　点的运动学 115

第2篇　运动学 115

4-3 自然法 118

小结 120

习题 120

第5章　刚体的基本运动 123

5-1 刚体的平移 123

5-2 刚体的定轴转动 124

小结 128

习题 129

第6章 刚体的平面运动 132

6-1　概述 132

6-2 刚体平面运动的解析法 132

6-3 刚体平面运动的分解 133

6-4　速度分析 134

6-5　加速度分析 143

小结 146

习题 147

第7章　点的复合运动 152

7-1 概述 152

7-2　速度、加速度合成定理 153

7-3　科氏加速度 162

7-4　运动学综合题 172

小结 184

习题 185

8-1 惯性参考系中的质点动力学基本方程（质点运动微分方程） 197

第3篇　动力学 197

第8章　质点动力学基本方程 197

8-2 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 201

小结 206

习题 207

第9章　动量定理 209

9-1　动力学普遍定理的意义 209

9-2　质点与质点系动量定理 209

9-3　质心运动定理 211

9-4　动量定理应用举例 214

小结 218

习题 219

第10章　动量矩定理 222

10-1 质点系运动量的主矢、主矩 222

10-2　矩心为定点的动量矩定理 224

10-3 刚体定轴转动动力学方程 225

10-4　转动惯量 226

10-5　相对运动动量矩定理 234

10-6　对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程 236

小结 241

习题 242

第11章　动能定理 248

11-1 质点和质点系动能定理 248

11-2　质点系动能 249

11-3 力的功 251

11-4　约束力的功，内力的功，理想约束 254

11-5　势能，机械能守恒 256

11-6　功率 257

11-7　动能定理的应用 258

11-8　动力学普遍定理综合题 262

小结 270

习题 271

第12章　动静法 279

12-1 质点和质点系动静法 279

12-2　惯性力系的简化 280

12-3　动静法的应用 282

12-4　轴承动约束力，动平衡 290

小结 291

习题 292

第13章　碰撞 296

13-1　碰撞的基本概念 296

13-2　应用于碰撞问题的动量和动量矩定理 298

13-3　恢复因数 300

13-4　质点碰撞的动能损失 304

13-5　撞击中心 305

小结 307

习题 308

第14章　虚位移原理 311

14-1 约束、虚位移、虚功、理想约束 311

14-2　虚位移原理 313

14-3　广义坐标与自由度 324

14-4　广义力与平衡条件 326

小结 331

习题 332

第15章 拉格朗日方程 336

15-1 达朗贝尔原理 336

15-2　动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日方程） 336

15-3　拉格朗日方程 337

15-4　拉格朗日方程的初积分 345

小结 347

习题 347

第16章　振动 351

16-1 单自由度无阻尼自由振动 351

16-2 能量法 358

16-3 单自由度有阻尼自由振动 359

16-4　单自由度无阻尼受迫振动 362

16-5　单自由度有阻尼受迫振动 365

小结 367

习题 368

主要参考书目 372

习题答案 373

索引 388

Synopsis 393

Contents 394