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1 绪论 1

1.1 机车车辆发展与试验 1

目录 1

1.2 机车车辆整车试验台的发展 3

1.3 本论文的主要工作 5

2 机车车辆运行动态模拟方法论证及滚动振动试验台的研制 7

2.1 在我国建立机车车辆动态模拟试验台的必要性 7

2.2 机车车辆试验台的模式 9

2.3 机车车辆动态运行模拟的最佳方案 11

2.4 我国滚动振动试验台的研制 17

2.5 滚动振动试验台动力特性的验证 29

2.6 滚动振动试验台的应用情况 32

3.1 轮／轨接触关系研究的现状 36

3 轮／轮接触关系的研究 36

3.2 轮／轮接触几何关系 37

3.3 轮／轮接触几何关系的计算 46

3.4 轮／轮、轮／轨接触工况的接触几何关系比较 52

3.5 轮／轮接触，接触斑蠕滑系数计算 55

3.6 接触点区轮轮（轨）曲面间距计算 59

4 车辆——试验台系统轮对运动 63

4.1 轮／轮接触蠕滑率计算 63

4.2 轮对方程 68

5 车辆系统非线性运动稳定性研究 73

5.1 车辆非线性系统周期运动稳定性 73

5.2 车辆动力学模型 76

5.3 车辆非线性系统的运动稳定性问题及计算结果 77

5.4 车辆运动稳定性试验台试验方法 81

5.5 车辆运动稳定性试验台试验实例 83

5.6 总结 87

6 机车车辆滚动振动试验台稳定性试验与仿真计算比较 89

6.1 25吨轴重货车试验 89

6.2 仿真计算 91

6.3 200 km/h高速客车稳定性试验和计算结果比较 100

7 车辆滚动振动试验台稳定性试验结果误差分析 102

7.1 试验台试验对车辆稳定性的影响 102

7.2 准高速客车试验结果误差分析 104

7.3 车辆参数对试验台试验结果的影响 108

7.4 试验台状态对试验结果的影响 111

8.1 轨道不平顺谱的反演获得 120

8 车辆滚动振动试验台平稳性试验研究 120

8.2 平稳性试验的误差分析 130

8.3 滚动振动试验台弹性对车辆垂向振动的影响分析 133

8.4 运行平稳性试验实例 138

9 1:5比例车辆模型滚动试验台试验不足分析 142

9.1 相似试验 143

9.2 1:5比例车辆滚动试验台的试验系统介绍 143

9.3 相似比例分析 144

9.4 1:5模型试验响应误差及相似比分析 148

9.5 1:5试验台蛇行试验 151

10 结论 152

致谢 155

参考文献 156