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第1章 自动控制系统的一般概念 1

1.1 自动控制的含义 1

1.2 自动控制系统的基本原理 1

1.3 自动控制系统的基本组成 4

1.4 自动控制系统的基本类型 5

1.5 对自动控制系统的基本要求 6

1.6 习题 8

第2章 拉普拉斯变换 9

2.1 拉氏变换 9

2.2 拉氏变换的性质 13

2.3 拉氏反变换 17

2.4 用拉氏变换解线性定常微分方程 21

2.5 习题 22

第三章 系统的数学模型 23

3.1 系统的微分方程 23

3.2 传递函数 25

3.3 典型环节的传递函数 28

3.4 系统的传递函数方框图及其简化 35

3.5 反馈控制系统的传递函数 42

3.6 习题 43

第4章 频率特性 45

4.1 频率特性的基本概念 45

4.2 频率特性的图示方法 49

4.3 最小相位系统和非最小相位系统 60

4.4 系统的闭环频率特性 62

4.5 习题 64

第5章 自动控制系统的稳定性分析 66

5.1 系统稳定性的初步概念 66

5.2 劳斯稳定判据 68

5.3 奈奎斯特稳定判据 71

5.4 系统的相对稳定性 76

5.5 典型自动控制系统稳定性分析 78

5.6 习题 84

第6章 自动控制系统的稳态性能分析 86

6.1 系统稳态误差的概念 86

6.2 与输入信号有关的稳态误差 88

6.3 扰动作用下的稳态误差 92

6.4 系统稳态性能分析举例 94

6.5 习题 96

第七章 瞬态响应分析 98

7.1 时间响应的概念 98

7.2 一阶系统的时间响应 99

7.3 二阶系统的时间响应 102

7.4 瞬态响应的性能指标 105

7.5 频域性能指标与时域性能指标间的关系 111

7.6 习题 115

第8章 自动控制系统的校正 117

8.1 系统的校正 117

8.2 串联校正 119

8.3 PID校正 127

8.4 反馈校正 135

8.5 顺馈补偿 138

8.6 习题 140

参考文献 142