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第1章 质点运动学 1

1.1内容概述 1

1.1.1速度和加速度 1

1.1.2几种典型的运动 4

1.1.3运动学中的积分问题 5

1.1.4运动学方程的建立和极值问题 8

1.2习题精析 10

1.3综合练习 21

第2章 质点动力学 29

2.1基本规律和方法 29

2.1.1牛顿第二定律及应用 29

2.1.2质点的动量定理及应用 32

2.1.3质点的动能定理和机械能守恒 35

2.1.4质点的角动量定理和角动量守恒 38

2.1.5质点动力学规律和应用小结 40

2.2习题精析 42

2.3综合练习 64

第3章 相对运动和非惯性系 72

3.1基本内容和方法概述 72

3.1.1速度和加速度的合成 72

3.1.2非惯性系中的惯性力 75

3.2习题精析 76

3.3综合练习 89

第4章 质点系动力学 94

4.1基本概念、规律和方法 94

4.1.1质心 95

4.1.2质点系动量定理和质心运动定理及动量守恒 97

6.2习题精析 101

4.1.3质点系的动能定理和机械能守恒 105

4.1.4质点系角动量定理和角动量守恒 109

4.1.5质点系动能定理和角动量定理在质心 112

参考系中的应用 112

4.2习题精析 114

4.3综合练习 137

问题讨论 144

5.1基本概念和规律 149

第5章 初等刚体力学 149

5.1.1转动惯量 150

5.1.2 刚体定轴转动问题的基本方程和方法 152

5.1.3 刚体平面平行运动的基本思想和方程 155

5.1.4刚体的平衡 162

5.2习题精析 162

5.3综合练习 180

问题讨论 187

第6章 振动 193

6.1基本概念和基本方法 193

6.1.1振动的三种类型 193

6.1.2振动的合成 196

6.1.3解简谐振动问题的基本方法 197

6.3综合练习 221

7.1.1基本概念 227

7.1基本概念和基本方法简介 227

第7章 波动 227

7.1.2一维简谐波的波方程 229

7.1.3波的干涉、驻波 230

7.1.4多普勒效应 234

7.2习题精析 235

7.3综合练习 249

第8章 流体力学基础 255

8.1流体力学的基本概念和基本规律 255

8.1.1流体内的压强 255

8.1.2流体运动学的基本概念和基本方程 255

8.1.3流体动力学的基本方程——伯努利方程 256

8.1.4黏性流体的基本概念和规律 256

8.2习题精析 258

8.3综合练习 267

参考答案 272

附录 292