机械制造装备设计 第2版pdf电子书版本下载

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第一章　绪论 1

第一节　机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 1

第二节 机械制造装备应具备的主要功能 4

第三节　机械制造装备的分类 8

习题与思考题 13

第二章　机械制造装备设计方法 15

第一节　机械制造装备设计的类型 15

第二节　机械制造装备设计的方法 16

第三节　机械制造装备设计的评价 31

习题与思考题 54

第三章　金属切削机床设计 55

第一节　概述 55

第二节　金属切削机床设计的基本理论 59

第三节　金属切削机床总体设计 70

第四节　主传动系设计 82

第五节　进给传动系设计 110

第六节　主轴部件设计 120

第七节　支承件设计 140

第八节　导轨设计 151

第九节　机床刀架和自动换刀装置设计 164

第十节　机床控制系统设计 197

习题与思考题 208

第四章　工业机器人设计 212

第一节　概述 212

第二节　工业机器人运动功能设计 219

第三节　工业机器人传动系统设计 227

第四节 工业机器人的机械结构系统设计 239

第五节　工业机器人的控制 254

第六节　工业机器人在机械制造系统中的应用 265

习题与思考题 269

第五章　机床夹具设计 270

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 270

第二节　机床夹具的类型和组成 271

第三节　机床夹具定位机构的设计 273

第四节　机床夹具夹紧机构的设计 288

第五节　机床夹具的其它装置 299

第六节　可调整夹具的设计 304

第七节　组合夹具设计 308

第八节　机床夹具设计步骤 310

第九节　典型机床夹具的设计要求 315

习题与思考题 319

第一节　概述 325

第六章　物流系统设计 325

第二节　机床上下料装置设计 327

第三节 机床间工件传送装置的设计 340

第四节 自动化仓库设计 350

第五节　工厂物流系统的总体设计 361

习题与思考题 375

第七章　机械加工生产线总体设计 376

第一节　概述 376

第二节　生产线工艺方案设计 379

第三节 生产线专用机床的总体设计 389

第四节　机械加工生产线的总体布局设计 401

第五节　柔性制造系统 409

习题与思考题 424

参考文献 425